作业内容

完成PWM实验：实现蜂鸣器发出响声、马达震动和风扇转动

思路分析

1. 电路分析

蜂鸣器：TIM4_CH1---->PB6 gpio toggle gpiob6
风扇：TIM1_CH1---->PE9 gpio toggle gpioe9
马达：TIM16_CH1---->PF6 gpio toggle gpiof6

2. RCC章节分析

设置GPIOB控制器使能：RCC_MP_AHB4ENSETR[1] = 1
设置TIM4控制器使能：RCC_MP_APB1ENSETR[2] = 1

3. GPIO章节分析

设置PB6引脚为复用功能：GPIOB_MODER[13:12] = 10
设置PB6引脚复用功能为TIM4_CH1：GPIOB_AFRL[27:24] = 0010

4. TIM4章节分析(以蜂鸣器为例)

TIM4_CR1[7] = 1 ------>自动重载计数器预加载使能
TIM4_CR1[6：5] = 00 ------>设置边沿对齐模式
TIM4_CR1[4] = 1 ------>设置递减计数器
TIM4_CR1[0] = 1 ------>设置计数器使能
TIM4_CCMR1[16][6:4] = 0110------>设置为PWM1模式
TIM4_CCMR1[3] = 1 ------>设置预加载使能
TIM4_CCMR1[1：0] = 00 ------>设置为输出模式
TIM4_CCER[3] = 0------>设置TIM4_CH1通道为输出模式
TIM4_CCER[1] = 0------>设置TIM4_CH1起始状态高电平
TIM4_CCER[0] = 1------>设置TIM4_CH1输出使能
TIM4_PSC------>设置预分频寄存器的值
TIM4_ARR------>设置PWM方波最终周期
TIM4_CCR1------>设置PWM方波的占空比

代码实现

pwm.h

#ifndef __PWM_H__
#define __PWM_H__
#include "stm32mp1xx_gpio.h"
#include "stm32mp1xx_rcc.h"
#include "stm32mp1xx_tim.h"void buzzer_init(void);void motor_init(void);void fan_init(void);
#endif

pwm.c

#include "pwm.h"void buzzer_init(void)
{//设置GPIOB，TIM4的时钟使能RCC->MP_AHB4ENSETR |= (0x1 << 1);RCC->MP_APB1ENSETR |= (0x1 << 2);//设置PB6引脚为复用功能GPIOB->MODER &= (~(0x3 << 12));GPIOB->MODER |= (0x2 << 12);//设置PB6引脚为TIM4_CH1功能GPIOB->AFRL &= (~(0xf << 24));GPIOB->AFRL |= (0x2 << 24);//设置TIM4_CH1通道的预装载寄存器的缓冲区的使能//TIM4_CR1[7] = 0x1TIM4->CR1 |= (0x1 << 7);//设置定时器的计数方式，边沿对齐//TIM4_CR1[6:5] = 0x0TIM4->CR1 &= (~(0x3 << 5));//设置定时器计数的方向，采用递减计数/递增计数 //TIM4_CR1[4] = 0x1 | 0x0TIM4->CR1 |= (0x1 << 4);//使能TIM4_CH1计数器 //TIM4_CR1[0] = 0x1TIM4->CR1 |= (0x1 << 0);//设置TIM4_CH1通道为PWM1模式  //TIM4_CCMR1[16]  TIM4_CCMR1[6:4]//pwm模式1  = 0b0110TIM4->CCMR1 &= (~(0x1 << 16));TIM4->CCMR1 &= (~(0x7 << 4));TIM4->CCMR1 |= (0x6 << 4);//设置TIM4_CH1通道使能TIMx_CCR1预加载使能寄存器//TIM4_CCMR1[3] = 0x1TIM4->CCMR1 |= (0x1 << 3);TIM4->CCMR1 &= (~(0x3 << 0));//设置TIM4_CH1通道输出PWM方波的极性，//TIM_CCER[3] = 0b0 TIM4_CCER[1] = 0x1 or 0x0TIM4->CCER &= (~(0x1 << 3));TIM4->CCER &= (~(0x1 << 1));//设置TIM4_CH1通道的输出使能位，输出PWM方波 //TIM4_CCER[0] = 0x1TIM4->CCER |= (0x1 << 0);//设置预分频寄存器，TIM4_PSC[15:0]  CK_PSC = 209MHz//提供给TIM4的时钟源的频率是209MHzTIM4->PSC = 209 - 1;//设置PWM方波的最终的周期  TIM4_ARR[16:0]//得到一个1000-2000Hz的方波TIM4->ARR = 1000;//设置PWM方波的占空比   TIM4_CCR1[16:0]TIM4->CCR1 = 700;
}void motor_init(void)
{//设置GPIOF，TIM16的时钟使能RCC->MP_AHB4ENSETR |= (0x1 << 5);RCC->MP_APB2ENSETR |= (0x1 << 3);//设置PF6引脚为复用功能GPIOF->MODER &= (~(0x3 << 12));GPIOF->MODER |= (0x2 << 12);//设置PF6引脚为TIM16_CH1功能GPIOF->AFRL &= (~(0xf << 24));GPIOF->AFRL |= (0x1 << 24);//设置TIM16_CH1通道的预装载寄存器的缓冲区的使能//TIM16_CR1[7] = 0x1TIM16->CR1 |= (0x1 << 7);//设置定时器的计数方式，边沿对齐//TIM16_CR1[6:5] = 0x0//TIM16->CR1 &= (~(0x3 << 5));//设置定时器计数的方向，采用递减计数/递增计数 //TIM16_CR1[4] = 0x1 | 0x0//TIM16->CR1 |= (0x1 << 4);//使能TIM16_CH1计数器 //TIM16_CR1[0] = 0x1TIM16->CR1 |= (0x1 << 0);//设置TIM16_CH1通道为PWM1模式//TIM16_CCMR1[16]  TIM16_CCMR1[6:4]//pwm模式1  = 0b0110TIM16->CCMR1 &= (~(0x1 << 16));TIM16->CCMR1 &= (~(0x7 << 4));TIM16->CCMR1 |= (0x6 << 4);//设置TIM16_CH1通道使能TIMx_CCR1预加载使能寄存器//TIM16_CCMR1[3] = 0x1TIM16->CCMR1 |= (0x1 << 3);TIM16->CCMR1 &= (~(0x3 << 0));//设置TIM16_CH1通道输出PWM方波的极性，//TIM_CCER[3] = 0b0 TIM16_CCER[1] = 0x1 or 0x0//TIM16->CCER &= (~(0x1 << 3));TIM16->CCER &= (~(0x1 << 1));//设置TIM16_CH1通道的输出使能位，输出PWM方波 //TIM16_CCER[0] = 0x1TIM16->CCER |= (0x1 << 0);//设置预分频寄存器，TIM16_PSC[15:0]  CK_PSC = 209MHz//提供给TIM4的时钟源的频率是209MHzTIM16->PSC = 209 - 1;//设置PWM方波的最终的周期  TIM16_ARR[16:0]//得到一个1000-2000Hz的方波TIM16->ARR = 1000;//设置PWM方波的占空比   TIM16_CCR1[16:0]TIM16->CCR1 = 700;TIM16->BDTR |= (0x1 << 15);
}void fan_init(void)
{//设置GPIOE，TIM1的时钟使能RCC->MP_AHB4ENSETR |= (0x1 << 4);RCC->MP_APB2ENSETR |= (0x1 << 0);//设置PE9引脚为复用功能GPIOE->MODER &= (~(0x3 << 18));GPIOE->MODER |= (0x2 << 18);//设置PE9引脚为TIM1_CH1功能GPIOE->AFRH &= (~(0xf << 4));GPIOE->AFRH |= (0x1 << 4);//设置TIM1_CH1通道的预装载寄存器的缓冲区的使能//TIM1_CR1[7] = 0x1TIM1->CR1 |= (0x1 << 7);//设置定时器的计数方式，边沿对齐//TIM1_CR1[6:5] = 0x0TIM1->CR1 &= (~(0x3 << 5));//设置定时器计数的方向，采用递减计数//TIM1_CR1[4] = 0x1TIM1->CR1 |= (0x1 << 4);//使能TIM1_CH1计数器//TIM1_CR1[0] = 0x1TIM1->CR1 |= (0x1 << 0);//设置TIM1_CH1通道为PWM1模式  //TIM1_CCMR1[16]  TIM1_CCMR1[6:4]//pwm模式1  = 0b0110TIM1->CCMR1 &= (~(0x1 << 16));TIM1->CCMR1 &= (~(0x7 << 4));TIM1->CCMR1 |= (0x6 << 4);//设置TIM1_CH1通道使能TIMx_CCR1预加载使能寄存器//TIM1_CCMR1[3] = 0x1TIM1->CCMR1 |= (0x1 << 3);TIM1->CCMR1 &= (~(0x3 << 0));//设置TIM1_CH1通道输出PWM方波的极性，//TIM1_CCER[3] = 0b0 TIM1_CCER[1] = 0x1 or 0x0TIM1->CCER &= (~(0x1 << 1));//设置TIM1_CH1通道的输出使能位，输出PWM方波 //TIM1_CCER[0] = 0x1TIM1->CCER |= (0x1 << 0);//设置预分频寄存器，TIM1_PSC[15:0]  CK_PSC = 209MHz//提供给TIM1的时钟源的频率是209MHzTIM1->PSC = 209 - 1;//设置PWM方波的最终的周期  TIM1_ARR[16:0]//得到一个1000-2000Hz的方波TIM1->ARR = 1000;//设置PWM方波的占空比   TIM1_CCR1[16:0]TIM1->CCR1 = 700;TIM1->BDTR |= (0x1 << 15);
}

main.c

#include "pwm.h"
extern void printf(const char *fmt, ...);int main(void)
{buzzer_init();motor_init();fan_init();while(1);return 0;
}

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10.2国庆作业（PWM实验）

文章目录

作业内容

思路分析

1. 电路分析

2. RCC章节分析

3. GPIO章节分析

4. TIM4章节分析(以蜂鸣器为例)

代码实现

pwm.h

pwm.c

main.c

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