STM32F103单片机驱动TM1637数码管显示模块
最近项目中需要用到数码管显示，于是买了一个TM1637芯片驱动的四位数码显示模块，现将调试过程记录一下，方便以后参考。
使用的单片机是STM32F103C8T6最小系统
使用的数码管模块是TM1637四位数码管显示模块
实际运行效果
下面先看一下TM1637和数码管连接的具体线路图
实际使用的模块没有带按键，只用了4个数码管，模块和单片机连接只需要4根线VCC、GND、CLK、DIO。芯片和单片机通信使用的是I2C总线，下面就来说一下如何通过I2C总线驱动这个数码管模块。
为了方便移植，这里使用 IO口模拟I2C总线，所以首先要将延时函数准备好，延时函数使用任何一种方式都可以，可以根据自己的习惯使用自己的延时函数。
/** t : 定时时间* Ticks : 多少个时钟周期产生一次中断* f : 时钟频率 72000000* t = Ticks * 1/f = (72000000/1000000) * (1/72000000) = 1us*/void SysTick_Delay_Us( __IO uint32_t us )
{uint32_t i;SysTick_Config( SystemCoreClock / 1000000 );for( i = 0; i < us; i++ ){// 当计数器的值减小到0的时候，CRTL寄存器的位16会置1while( !( ( SysTick->CTRL ) & ( 1 << 16 ) ) );}// 关闭SysTick定时器SysTick->CTRL &= ~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;
}void SysTick_Delay_Ms( __IO uint32_t ms )
{uint32_t i;SysTick_Config( SystemCoreClock / 1000 );for( i = 0; i < ms; i++ ){// 当计数器的值减小到0的时候，CRTL寄存器的位16会置1// 当置1时，读取该位会清0while( !( ( SysTick->CTRL ) & ( 1 << 16 ) ) );}// 关闭SysTick定时器SysTick->CTRL &= ~ SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;
}
这里直接读取系统定时器的标志位来进行延时，设置系统定时器1us中断一次。直接判断系统的中断次数就可以实现us级的延时了。
下来就需要编写I2C的时序了，官方资料上也提提供了参考代码，这个代码也是参考官方代码修改的。
首先要定义需要用到的IO口，为了方便移植，将所用到的IO口直接在头文件中定义，需要更改IO口的时候，只需要在头文件中修改就行。
/* 定义IIC连接的GPIO端口, 用户只需要修改下面的代码即可改变控制的LED引脚 */
#define TM1637_CLK_GPIO_PORT GPIOB /* GPIO端口 */
#define TM1637_CLK_GPIO_CLK RCC_APB2Periph_GPIOB /* GPIO端口时钟 */
#define TM1637_CLK_GPIO_PIN GPIO_Pin_6#define TM1637_DIO_GPIO_PORT GPIOB /* GPIO端口 */
#define TM1637_DIO_GPIO_CLK RCC_APB2Periph_GPIOB /* GPIO端口时钟 */
#define TM1637_DIO_GPIO_PIN GPIO_Pin_7
在模拟时序的时候为了方便编写代码，将用到的时钟口和数据口也重新定义。
//使用 位带 操作
#define TM1637_CLK PBout(6)
#define TM1637_DIO PBout(7)
#define TM1637_READ_DIO PBin(7)//IO方向设置 0011输出模式 1000上下拉输入模式
#define TM1637_DIO_IN() {GPIOB->CRL&=0X0FFFFFFF;GPIOB->CRL|=(u32)8<<28;}
#define TM1637_DIO_OUT() {GPIOB->CRL&=0X0FFFFFFF;GPIOB->CRL|=(u32)3<<28;}
下来需要初始化 IO口
//端口初始化
void TM1637_Init( void )
{GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;RCC_APB2PeriphClockCmd( TM1637_CLK_GPIO_CLK | TM1637_DIO_GPIO_CLK, ENABLE );GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = TM1637_CLK_GPIO_PIN | TM1637_DIO_GPIO_PIN;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;GPIO_Init( TM1637_CLK_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure );
}下来模拟I2C的时序
//起始位 CLK为高电平时，DIO由高变低
void TM1637_Start( void )
{TM1637_DIO_OUT();TM1637_CLK = 1;TM1637_DIO = 1;delay_us( 2 );TM1637_DIO = 0;
}//等待应答 传输数据正确时，在第八个时钟下降沿，芯片内部会产生一个ACK信号，将DIO管脚拉低，在第九个时钟结束之后释放DIO总线。
void TM1637_Ack( void )
{TM1637_DIO_IN();TM1637_CLK = 0;delay_us( 5 ); //在第八个时钟下降沿之后延时 5us，开始判断 ACK 信号while( TM1637_READ_DIO ); //等待应答位 这一行代码也可以不要 不影响实际使用效果 在使用软件仿真的时候需要屏蔽这句代码，否则程序就会卡在这里。TM1637_CLK = 1;delay_us( 2 );TM1637_CLK = 0;
}//停止位 CLK为高电平时，DIO由低变高
void TM1637_Stop( void )
{TM1637_DIO_OUT();TM1637_CLK = 0;delay_us( 2 );TM1637_DIO = 0;delay_us( 2 );TM1637_CLK = 1;delay_us( 2 );TM1637_DIO = 1;
}
//输入数据在CLK的低电平变化，在CLK的高电平被传输。
//每传输一个字节，芯片内部在第八个时钟下降沿产生一个ACK
// 写一个字节
void TM1637_WriteByte( unsigned char oneByte )
{unsigned char i;TM1637_DIO_OUT();for( i = 0; i < 8; i++ ){TM1637_CLK = 0;if( oneByte & 0x01 ) //低位在前{TM1637_DIO = 1;}else{TM1637_DIO = 0;}delay_us( 3 );oneByte = oneByte >> 1;TM1637_CLK = 1;delay_us( 3 );}
}
需要用到的时序主要有开始位、停止位、等待应答位、写一个字节。通过上面这四个函数就可以直接操作TM1637芯片了。
根据官方的资料，有两种写数据的方式，第一种是地址自加，第二种是地址固定。先来实现地址自加的模式。
根据这个时序看，首先要发送起始位，接着发送设置数据命令，下来等待应答，最后发送停止位。下来在发送起始位、设置地址命令、等待应答，发送显示数据1、等待应答、发送显示数据2，等待应答，……发送显示数据N、等待应答、停止位、起始位、发送显示命令、等待应答、停止位。
下面看看官方的命令表
根据上面命令表可以看出，数据命令中，自动地址增加命令 B6为1，其他的都为0。也就是0x40就是地址自增命令。接下来看地址命令，显示地址从00---05表示6个数码管的地址，此时B7和B6必须为1，也就是显示地址范围是0xC0-----0xC5。最后是显示控制，这个命令是控制开关显示和亮度的。开显示需要B7和B3为1，也就是0x88,最后3位0--7表示8级亮度。这样显示控制的值的范围就是0x88-----0x8F。
命令分析完之后就可以编写代码了
//写显示寄存器 地址自增
void TM1637_Display_INC( void )
{unsigned char i;TM1637_Start();TM1637_WriteByte( 0x40 ); //写数据到显示寄存器 40H 地址自动加1 模式,44H 固定地址模式,本程序采用自加1模式TM1637_Ack();TM1637_Stop();TM1637_Start();TM1637_WriteByte( 0xC0 ); //地址命令设置 显示地址 00HTM1637_Ack();for( i = 0; i < 6; i++ ) //地址自加，不必每次都写地址{TM1637_WriteByte( disp_num[i] ); //发送数据 disp_num[]中存储6个数码管要显示的内容TM1637_Ack();}TM1637_Stop();TM1637_Start();TM1637_WriteByte( 0x88 | 0x07 ); //开显示，最大亮度-----调节脉冲宽度控制0---7 脉冲宽度14/16TM1637_Ack();TM1637_Stop();}发送数据显示命令和显示亮度命令时都需要停止位，但是发送地址命令和显示数据内容时，是不需要停止位的，可以连续发送。数据循环发送结束后再发送停止位就行。其中 disp_num[]数组中依次存放6个数码管需要显示的内容。这样如下需要改变哪个数码管显示的内容是，只需要给disp_num[]数组中的对应位置重新赋值就行。
下面编写地址固定的写数据模式
时序和上面地址自增的基本一样，只是设置数据的命令不同，根据上面的命令表格可以看出，地址固定命令B6和B2都为1，也就是0x44。
//写显示寄存器 地址不自增
// add 数码管的地址 0--5
// value 要显示的内容
void TM1637_Display_NoINC( unsigned char add, unsigned char value )
{unsigned char i;TM1637_Start();TM1637_WriteByte( 0x44 ); //写数据到显示寄存器 40H 地址自动加1 模式,44H 固定地址模式,本程序采用自加1模式TM1637_Ack();TM1637_Stop();TM1637_Start();TM1637_WriteByte( 0xC0 | add ); //地址命令设置 显示地址 C0H---C5HTM1637_Ack();TM1637_WriteByte( value ); //发送数据 value存储要显示的内容TM1637_Ack();TM1637_Stop();TM1637_Start();TM1637_WriteByte( 0x88 | 0x07 ); //开显示，最大亮度-----调节脉冲宽度控制0---7 脉冲宽度14/16TM1637_Ack();TM1637_Stop();
}
地址固定模式每次只写一个固定的地址，地址值是由低三位值控制的，所以这里将高5位的值固定不变，只需要将低3位的值和高5位的值进行位或运算就行。这样在传递地址参数的时候，只需要发送0--5就可以了。同样亮度的设置也是用这个方法，亮度值由低3位值决定，将低3位值和高5位值进行位或运算。设置亮度的时候直接发送0--7就行。这里亮度没有使用参数，直接使用的是定值。想要改变亮度，可以把亮度也设置为参数传递进来。
到这里就可以直接调用这两个函数，控制数码管显示了。
为了方便查看代码，下面贴出完整代码TM1637.c完整代码
#include "TM1637.h"
#include "bsp_SysTick.h"unsigned char tab[] =
{0x3F,/*0*/0x06,/*1*/0x5B,/*2*/0x4F,/*3*/0x66,/*4*/0x6D,/*5*/0x7D,/*6*/0x07,/*7*/0x7F,/*8*/0x6F,/*9*/0x77,/*10 A*/0x7C,/*11 b*/0x58,/*12 c*/0x5E,/*13 d*/0x79,/*14 E*/0x71,/*15 F*/0x76,/*16 H*/0x38,/*17 L*/0x54,/*18 n*/0x73,/*19 P*/0x3E,/*20 U*/0x00,/*21 黑屏*/
};// 最高位设置为1时显示 数码管上的":" 符号
unsigned char disp_num[] = {0x3F, 0x06 | 0x80, 0x5B, 0x4F, 0x66, 0x6D}; //存放6个数码管要显示的内容//端口初始化
void TM1637_Init( void )
{GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;RCC_APB2PeriphClockCmd( TM1637_CLK_GPIO_CLK | TM1637_DIO_GPIO_CLK, ENABLE );GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = TM1637_CLK_GPIO_PIN | TM1637_DIO_GPIO_PIN;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;GPIO_Init( TM1637_CLK_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure );
}//起始位 CLK为高电平时，DIO由高变低
void TM1637_Start( void )
{TM1637_DIO_OUT();TM1637_CLK = 1;TM1637_DIO = 1;delay_us( 2 );TM1637_DIO = 0;
}//等待应答 传输数据正确时，在第八个时钟下降沿，芯片内部会产生一个ACK信号，将DIO管脚拉低，在第九个时钟结束之后释放DIO总线。
void TM1637_Ack( void )
{TM1637_DIO_IN();TM1637_CLK = 0;delay_us( 5 ); //在第八个时钟下降沿之后延时 5us，开始判断 ACK 信号while( TM1637_READ_DIO ); //等待应答位 这一行代码也可以不要 不影响实际使用效果 在使用软件仿真的时候需要屏蔽这句代码，否则程序就会卡在这里。TM1637_CLK = 1;delay_us( 2 );TM1637_CLK = 0;
}//停止位 CLK为高电平时，DIO由低变高
void TM1637_Stop( void )
{TM1637_DIO_OUT();TM1637_CLK = 0;delay_us( 2 );TM1637_DIO = 0;delay_us( 2 );TM1637_CLK = 1;delay_us( 2 );TM1637_DIO = 1;
}
//输入数据在CLK的低电平变化，在CLK的高电平被传输。
//每传输一个字节，芯片内部在第八个时钟下降沿产生一个ACK
// 写一个字节
void TM1637_WriteByte( unsigned char oneByte )
{unsigned char i;TM1637_DIO_OUT();for( i = 0; i < 8; i++ ){TM1637_CLK = 0;if( oneByte & 0x01 ) //低位在前{TM1637_DIO = 1;}else{TM1637_DIO = 0;}delay_us( 3 );oneByte = oneByte >> 1;TM1637_CLK = 1;delay_us( 3 );}
}//写显示寄存器 地址自增
void TM1637_Display_INC( void )
{unsigned char i;TM1637_Start();TM1637_WriteByte( 0x40 ); //写数据到显示寄存器 40H 地址自动加1 模式,44H 固定地址模式,本程序采用自加1模式TM1637_Ack();TM1637_Stop();TM1637_Start();TM1637_WriteByte( 0xC0 ); //地址命令设置 显示地址 00HTM1637_Ack();for( i = 0; i < 6; i++ ) //地址自加，不必每次都写地址{TM1637_WriteByte( disp_num[i] ); //发送数据 disp_num[]中存储6个数码管要显示的内容TM1637_Ack();}TM1637_Stop();
#if 0TM1637_Start();TM1637_WriteByte( 0x88 | 0x07 ); //开显示，最大亮度-----调节脉冲宽度控制0---7 脉冲宽度14/16TM1637_Ack();TM1637_Stop();
#endif
}//写显示寄存器 地址不自增
// add 数码管的地址 0--5
// value 要显示的内容
void TM1637_Display_NoINC( unsigned char add, unsigned char value )
{unsigned char i;TM1637_Start();TM1637_WriteByte( 0x44 ); //写数据到显示寄存器 40H 地址自动加1 模式,44H 固定地址模式,本程序采用自加1模式TM1637_Ack();TM1637_Stop();TM1637_Start();TM1637_WriteByte( 0xC0 | add ); //地址命令设置 显示地址 C0H---C5HTM1637_Ack();TM1637_WriteByte( value ); //发送数据 value存储要显示的内容TM1637_Ack();TM1637_Stop();
#if 0TM1637_Start();TM1637_WriteByte( 0x88 | 0x07 ); //开显示，最大亮度-----调节脉冲宽度控制0---7 脉冲宽度14/16TM1637_Ack();TM1637_Stop();
#endif
}// level : 设置亮度等级 0---7
void TM1637_SetBrightness( unsigned char level )
{TM1637_Start();TM1637_WriteByte( 0x88 | level ); //开显示，最大亮度-----调节脉冲宽度控制0---7 脉冲宽度14/16TM1637_Ack();TM1637_Stop();
}//读按键 读按键时，时钟频率应小于 250K，先读低位，后读高位。
unsigned char TM1637_ScanKey( void )
{unsigned char reKey, i;TM1637_Start();TM1637_WriteByte( 0x42 ); //读键扫数据TM1637_Ack();TM1637_DIO = 1; //在读按键之前拉高数据线TM1637_DIO_IN();for( i = 0; i < 8; i++ ) //从低位开始读{TM1637_CLK = 0;reKey = reKey >> 1;delay_us( 30 );TM1637_CLK = 1;if( TM1637_READ_DIO ){reKey = reKey | 0x80;}else{reKey = reKey | 0x00;}delay_us( 30 );}TM1637_Ack();TM1637_Stop();return( reKey );
}//按键处理函数，按键数据低位在前高位在后
unsigned char TM1637_KeyProcess( void )
{unsigned char temp;unsigned char keyNum = 0;temp = TM1637_ScanKey(); //读取按键返回值if( temp != 0xff ){switch( temp ){case 0xf7 : //K1与SG1对应按键按下keyNum = 1;break;case 0xf6 : //K1与SG2对应按键按下keyNum = 2;break;case 0xf5 : //K1与SG3对应按键按下keyNum = 3;break;case 0xf4 : //K1与SG4对应按键按下keyNum = 4;break;case 0xf3 : //K1与SG5对应按键按下keyNum = 5;break;case 0xf2 : //K1与SG6对应按键按下keyNum = 6;break;case 0xf1 : //K1与SG7对应按键按下keyNum = 7;break;case 0xf0 : //K1与SG8对应按键按下keyNum = 8;break;case 0xef : //K2与SG1对应按键按下keyNum = 9;break;case 0xee : //K2与SG2对应按键按下keyNum = 10;break;case 0xed : //K2与SG3对应按键按下keyNum = 11;break;case 0xec : //K2与SG4对应按键按下keyNum = 12;break;case 0xeb : //K2与SG5对应按键按下keyNum = 13;break;case 0xea : //K2与SG6对应按键按下keyNum = 14;break;case 0xe9 : //K2与SG7对应按键按下keyNum = 15;break;case 0xe8 : //K2与SG8对应按键按下keyNum = 16;break;default :keyNum = 0;break;}}return keyNum;
}下面是主函数代码
#include "stm32f10x.h"
#include "bsp_led.h"
#include "bsp_SysTick.h"
#include "TM1637.h"int main( void )
{u8 flag_s = 0;NVIC_PriorityGroupConfig( NVIC_PriorityGroup_2 );LED_GPIO_Config();TM1637_Init();// delay_config(); //使用方法二延时的时候调用while ( 1 ){
#if 1LED1( ON );delay_ms( 1000 );LED1( OFF );flag_s = ~flag_s;disp_num[0] = tab[0];if( flag_s )disp_num[1] = tab[1] | 0x80; //最高位设置为1 显示":"elsedisp_num[1] = tab[1];disp_num[2] = tab[2];disp_num[3] = tab[3];TM1637_Display_INC();TM1637_SetBrightness( 3 ); //设置亮度等级 0---7#else //延时精确测试代码LED1_ON;delay_us( 1 );LED1_OFF;delay_us( 1 );#endif}}主函数中设置四个数码管依次显示0、1、2、3，冒号是在第二个数码管的dp引脚接着，dp为最高位，所以给最高位写1就可以点亮时钟的冒号。通过一个标志位控制冒号1秒钟闪烁一次。
完整工程下载链接 STM32F103单片机使用TM1637芯片驱动4位数码管
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