思岚A1激光雷达

前言

先来了解激光雷达
RPLIDAR A1M8 360 度激光扫描测距雷达是由 SLAMTEC 公司开发的低成本二维激光雷达(LIDAR)解决方案。它可以实现在二维平面的 12 米半径范围内进行 360度全方位的激光测距扫描，并产生所在空间的平面点云地图信息。这些云地图信息可用于地图测绘、机器人定位导航、物体/环境建模等实际应用中。
在将采样周期设为 1450 点采样/周的条件下，RPLIDAR 扫描频率达 5.5hz，并且最高可达 10hz 的扫描频率。 RPLIDAR 采用由 SLAMTEC 研发的低成本的激光三角测距系统，在各种室内环境
以及无日光直接照射的室外环境下均表现出色。

一、系统构成及连接

RPLIDAR A1 主要分为激光测距核心以及使得激光测距核心高速旋转的机械部分。在分别给各子系统供电后，测距核心将开始顺时针旋转扫描。用户可以通过RPLIDAR A1 的通讯接口（串口/USB 等）获取 RPLIDAR 的扫描测距数据。
既然串口传输数据，那么我们就能使用在单片机上，只是数据传输格式以及数据解析的问题了。

二、工作原理和使用

1.工作原理

RPLIDAR A1 采用了激光三角测距技术，配合 SLAMTEC 研发的高速的视觉采集处理机构，可进行每秒高达 8000 次以上的测距动作。每次测距过程中，RPLIDAR A1 将发射经过调制的红外激光信号，该激光信号在照射到目标物体后产生的反光将被 RPLIDAR A1 的视觉采集系统接受。经过嵌入在 RPLIDAR A1 内部的 DSP 处理器实时解算，被照射到的目标物体与 RPLIDAR A1 的距离值以及当前的夹角信息将从通讯接口中输出。

在电机机构的驱动下 RPLIDAR A1 的测距核心将进行顺时针旋转，从而实现对360 度全方位环境的扫描测距检测。

2.通讯与接口

RPLIDAR A1 标准配置采用 3.3V 电平的串口(UART)作为通讯接口

总结

有了这些我们就能在32上使用了，下面我们来进行32实战。

STM32c8t6驱动激光雷达（一）相关推荐

STM32C8t6 驱动激光雷达实战（二）
思岚激光雷达文章目录思岚激光雷达前言一.接线说明二.效果实现 1.串口通信实现 2.激光雷达数据处理 3.PWM 控制激光雷达启停三.完整代码数据格式为:角度(°):距离(mm). ST ...
使用ROS驱动激光雷达YDLIDAR-G4的详细过程总结（教你避开使用的各种坑....）
文章目录前言一. 环境配置二 .编译并安装 YDLidar-SDK 三.ROS 驱动包安装四.运行 ydlidar_ros_driver 五.遇到的问题前言本人使用的是Ubuntu 20. ...
1.54寸墨水屏模块 E-Paper电子纸显示屏STM32C8T6驱动代码以及调试过程
目录如何点亮屏幕? 例程代码拆分 DEV_Module_Init(); 模块引脚初始化 EPD_1IN54_V2_Init(); 寄存器初始化 EPD_1IN54_V2_Clear(); 清屏 EP ...
JavaScript 清除浏览器缓存的几种方法
关于浏览器缓存浏览器缓存,有时候我们需要他,因为他可以提高网站性能和浏览器速度,提高网站性能.但是有时候我们又不得不清除缓存,因为缓存可能误事,出现一些错误的数据.像股票类网站实时更新等,这样的网站 ...
ROS通信架构（上）
ROS通信架构(上) 徐凯_xp 2019.04.30 14:23:54字数 1,821阅读 105 Node&Master 在ROS的世界里,最小的进程单元就是节点(node).一个软件包里 ...
--zigbee物联网工程项目（一）
在网站上看到一个学长的毕设,感觉有点意思,自己和队友试着开始做一下,过程中还蛮多收获的,就记录下来吧. 工程是这样的:stm32c8t6驱动温度,湿度,烟雾,人体红外采集,作为初始数据传送到zigbe ...
AI+智能服务机器人应用基础【实践报告】
AI+智能服务机器人应用基础前言欢迎使用 Markdown编辑器欢迎使用 VMware Workstation VMware Workstation创建新的虚拟机 AI+智能服务机器人应用基础 ...
ROS机器人操作系统学习笔记（三）ROS通信架构
ROS机器人操作系统学习笔记(三)ROS通信架构 ROS的通信架构是ROS的灵魂,也是整个ROS正常运行的关键所在.ROS通信架构包括各种数据的处理,进程的运行,消息的传递等等.本章主要介绍了通信架构 ...
杭州艾豆智能扫地机器人陀螺仪导航开源系统
目录一. 说明 4 二. 功能简介 4 1．功能 4 2．技术特色 5 三. 系统结构 6 1．系统结构 6 2．主控系统 6 3．激光SLAM算法板 7 4．传感器模块 7 四. 软件 ...

STM32c8t6驱动激光雷达（一）