cont_c指令_SFB41_CONT_C输入和输出参数
类型
参数名称
数据类型
默认值
说明
COM_RST
BOOL
FALSE
完全重新启动,当等于1时进行初始化
CYCLE
TIME
T#1S
调用本功能块的间隔时间(采样时间),取值范围≥1MS
SP_INT
REAL
O.O
PID控制目标(设定值),取值范围在-100/％～ +100％
PV_IN
REAL
O.O
采样值(小数格式),范围在-100％～ +100％
PVPER_ON
BOOL
FALSE
采样值选择,=0选择PV_IN;=1选择PV_PER
PV_PER
WORD
0
采样值(标准格式),范围在-27648～ +27648
PV_FAC
REAL
1.O
PV_PER采样值输入系数
PV_OFF
REAL
O.O
PV_PER采样值的偏移量
DEADB_W
REAL
O.O
死区带宽,范围≥O.O
GAIN
REAL
2.O
比例增益,决定控制环路的增益
TI
TIME
T#20S
积分时间常数,决定积分器的响应时间,范围≥CYCLE
输入参数
TD
TIME
T#10S
微分时间常数,决定微分器的响应时间,
TM_LAG
TIME
T#2S
微分其作用的延时时间
P_SEL
BOOL
TURE
等于1时本次环路包括比例项
I_SEL
BOOL
TURE
等于1时本次环路包括积分项
D_SEL
BOOL
FALSE
等于1时本次环路包括微分项
I_ITLVAL
REAL
O.O
积分项的初始值
I_ITL_ON
BOOL
FALSE
等于1时进行积分项初始化,选择I_ITLVAL为积分项初值
INT_HOLD
BOOL
FALSE
等于1时“积分作用暂停”,“冻结”积分项的输出
DISV
REAL
O.O
扰动输入量
MAN_ON
BOOL
TURE
等于1时选择手动量作为环路的过程值
MAN
REAL
O.O
MAN_ON=1时,选择手动量输入
LMN_HLM
REAL
100.O
环路输出上限
LMN_LLM
REAL
O.O
环路输出下限
LMN_FAC
REAL
1.O
环路输出量的系数
LMN_OFF
REAL
O.O
环路输出量的偏移量
PV
REAL
O.O
标准化的采样值
ER
REAL
O.O
误差值
LMN_P
REAL
O.O
比例项
LMN_I
REAL
O.O
积分项
输出参数
LMN_D
REAL
O.O
微分项
QLMN_HLM
BOOL
FALSE
环路超上限信号
QLMN_LLM
BOOL
FALSE
环路超下限信号
LMN
REAL
O.O
环路小数格式的输出值
LMN_PER
WORD
O
环路标准的输出值
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