今天遇到编译pixhawk2代固件无法upload的问题，出现TypeError: a bytes-like object is required, not ‘str’，在1代中是可以make upload的

ninja: Entering directory `/home/cigit-sjj/Study/InterNav/Firmware/build/nuttx_px4fmu-v3_default’
[1/1] uploading px4
Loaded firmware for 9,0, size: 1595536 bytes, waiting for the bootloader…
Found board 9,0 bootloader rev 5 on /dev/serial/by-id/usb-3D_Robotics_PX4_BL_FMU_v2.x_0-if00
ffffffff ffffffff ffffffff ffffffff ffffffff ffffffff ffffffff ffffffff ffffffff ffffffff ffffffff ffffffff ffffffff ffffffff ffffffff ffffffff ffffffff ffffffff ffffffff ffffffff ffffffff ffffffff ffffffff ffffffff ffffffff ffffffff ffffffff ffffffff ffffffff ffffffff ffffffff ffffffff ffffffff ffffffff ffffffff ffffffff ffffffff ffffffff ffffffff ffffffff ffffffff ffffffff ffffffff ffffffff ffffffff ffffffff ffffffff ffffffff type: ÿÿÿÿ
idtype: =FF
vid: ffffffff
pid: ffffffff
coa: //8=

sn: 003600303036511135323931
chip: 20016419
Traceback (most recent call last):
File “/home/cigit-sjj/Study/InterNav/Firmware/Tools/px_uploader.py”, line 766, in
main()
File “/home/cigit-sjj/Study/InterNav/Firmware/Tools/px_uploader.py”, line 740, in main
up.upload(fw, force=args.force, boot_delay=args.boot_delay)
File “/home/cigit-sjj/Study/InterNav/Firmware/Tools/px_uploader.py”, line 529, in upload
des = self.__getCHIPDes()
File “/home/cigit-sjj/Study/InterNav/Firmware/Tools/px_uploader.py”, line 327, in __getCHIPDes
peices = value.split(",")
TypeError: a bytes-like object is required, not ‘str’
FAILED: cd /home/cigit-sjj/Study/InterNav/Firmware/build/nuttx_px4fmu-v3_default/platforms/nuttx && /usr/bin/python /home/cigit-sjj/Study/InterNav/Firmware/Tools/px_uploader.py --port “/dev/serial/by-id/PX4,/dev/serial/by-id/usb-3D_Robotics*,/dev/serial/by-id/usb-The_Autopilot*,/dev/serial/by-id/usb-Bitcraze*,/dev/serial/by-id/pci-3D_Robotics*,/dev/serial/by-id/pci-Bitcraze*,/dev/serial/by-id/usb-Gumstix*” /home/cigit-sjj/Study/InterNav/Firmware/build/nuttx_px4fmu-v3_default/px4fmu-v3_default.px4
ninja: build stopped: subcommand failed.
Makefile:154: recipe for target ‘px4fmu-v3_default’ failed
make: *** [px4fmu-v3_default] Error 1

将python 版本 ln -s 为python2即可，如你也遇到此问题，欢迎留言交流。

【px4编译】make px4fmu-v3_default upload 不能使用相关推荐

PX4编译文件 Makefile 剖析
PX4编译文件 Makefile 剖析当我们执行 cd Firmware进入PX4源码目录, 然后make 的时候,我们会看到一串输出基本如下(第一次编译会有更多的输出) [ 2%] Built t ...
PX4 编译分析之Airframe文档生成
PX4 编译分析之Airframe文档生成本文假设已经阅读了 PX4 的 1 Makefile分析 2 CMakeLists.txt分析这里要分析的是 make airframe_metadata ...
ubuntu16.04基于eclipse搭建px4编译环境+Jlink调式
ubuntu16.04基于eclipse搭建px4编译环境+Jlink调式) ubuntu16.04基于eclipse搭建px4编译环境+Jlink调式一.工具获取 1.eclipse 2.jlin ...
无人机仿真—PX4编译，gazebo仿真及简单off board控制模式下无人机起飞
无人机仿真-PX4编译,gazebo仿真及简单off board控制模式下无人机起飞前言在上篇记录中,已经对整体的PX4仿真环境有了一定的了解,现如今就要开始对无人机进行起飞等仿真环境工作,在整体 ...
飞行机器人（七）仿真平台XTDrone + PX4编译
0. 编译PX4固件参考仿真平台基础配置教程(中文详细教程) 仿真平台基础配置 · 语雀 (yuque.com)https://www.yuque.com/xtdrone/manual_cn/bas ...
PX4从放弃到精通（二）：ubuntu18.04配置px4编译环境及mavros环境
Windows / Ubuntu操作系统下Pixhawk原生固件PX4的编译方法
欢迎交流~ 个人 Gitter 交流平台,点击直达: 更新于2017.3.13 FAQ 本文说明针对 PX4 Firmware 1.6.0 问题 1: 找不到python jinja2模块 CMake ...
px4原生源码学习一
接触px4代码有几天了,想把自己所学所想记录下来. px4就不过多介绍了,算得上目前使用的最广泛的开源飞控了.为什么说"px4原生代码学习呢",这还得追溯到被大疆干死的3DR,3D ...
px4原生源码学习-(1)
接触px4代码有几天了,想把自己所学所想记录下来. px4就不过多介绍了,算得上目前使用的最广泛的开源飞控了.为什么说"px4原生代码学习呢",这还得追溯到被大疆干死的3DR,3D ...

【px4编译】make px4fmu-v3_default upload 不能使用

今天遇到编译pixhawk2代固件无法upload的问题，出现TypeError: a bytes-like object is required, not ‘str’，在1代中是可以make upload的

将python 版本 ln -s 为python2即可，如你也遇到此问题，欢迎留言交流。

【px4编译】make px4fmu-v3_default upload 不能使用相关推荐

最新文章

热门文章