文章目录

Part I：学习资源汇总
0. ROS配置
1. 课程
2. 书籍/教程
3. 相关基础
4. 开源项目
- 4.1 ROS 无人车
- 4.2 ROS自动驾驶
Part II：学习笔记
ROS-Learning
- 01. Git Basic Usage
- 02. Vim Basic Usage
- 03. Shell Basic Usage
- 04. Linux Tutorial Notes
- 05. ROS Introduction
- 06. ROS Tutorial Notes

Part I：学习资源汇总

0. ROS配置

Ubuntu20.04安装ROS教程（虚拟机/双系统，含报错解决）

1. 课程

机器人ROS操作系统入门-中科院软件所
ROS入门21讲
零基础玩转机器人操作系统ROS
ROS机器人入门课程《ROS理论与实践》零基础教程

2. 书籍/教程

ROS官网：ros.org
官方文档：ros.wiki
古月居：homepage

3. 相关基础

语言基础

1.C语言：

The Algorithms

2.C++：

C++ 那些事

3.Python

开发工具

Git
Roboware Studio
VS Code

服务端

1.Linux

Linux教程(千万级学习人次，linux最新升级版)
史上最牛的Linux视频教程

2.Docker

Docker最新超详细版教程通俗易懂（基础），（进阶）
Docker核心技术（基础篇）

4. 开源项目

4.1 ROS 无人车

ROS 无人车

4.2 ROS自动驾驶

ros使用自动驾驶数据集kitti教程

Part II：学习笔记

ROS-Learning

The current repository mainly includes knowledge about linux shell and robot operating system (ROS).

机器人操作系统学习笔记。

Contributer: datamonday

Github Repo: https://github.com/datamonday/ROS-Learning

ROS-Learning
01. Git Basic Usage
02. Vim Basic Usage
03. Shell Basic Usage
04. Linux Tutorial Notes
05. ROS Introduction
06. ROS Tutorial Notes

01. Git Basic Usage

1. Git 简介
2. Git 工作流程
3. Git 基本概念
4. Git 创建仓库
- 4.1 git init
- 4.2 git clone
- 4.3 git config
5. Git 基本操作
6. Git 分支管理
- 6.1 branch 列出/创建分支
- 6.2 checkout 切换分支
- 6.3 branch -d 删除分支
- 6.4 merge 合并分支
- 6.5 合并冲突
7. log 查看提交历史
8. Git 标签
9. Git 服务器搭建
- 9. 1 安装Git
- 9. 2 创建证书登录
- 9.3 初始化Git仓库
- 9.4 克隆仓库
10. Github 使用
- 10.1 基础功能
  - 1）创建提交
  - 2）合并
  - 3）常用指令
- 10.2 高阶功能
  - 1）Amend——提交改写
  - 2）Branch——分支
  - 3）Merge Branch——合并分支
  - 4）Stash——暂存
  - 5）Rebase——变基
  - 6）Checkout——签出功能
  - 7）Undoing——撤销操作
  - 8）图形化Git客户端
- 10.3 常用操作

02. Vim Basic Usage

1. Vim 介绍
2. Vim 的三种模式
- 2.1. 命令模式 (Command mode)
- 2.2. 输入模式 (Insert mode)
- 2.3. 底线命令模式 (Last line mode)
3. Vim 按键说明
- 3.1. 命令模式按键操作
- 3.2. 输入模式按键操作
- 3.3. 底线命令模式按键操作
4. Vim 实例
- 4.1. 基本使用
- 4.2. 配置文件 vimrc
- 4.3. 常用命令
5. Vim 扩展
- 5.1. 代码自动补全
- 5.2. 插件配置
- 5.3. 插件删除
- 5.4. 插件 colorscheme

03. Shell Basic Usage

Shell Basic Usage
1. Shell 简介
- 1.1 Shell 环境
- 1.2 Shell 连接用户和内核
- 1.3 Shell 连接其它程序
- 1.4 Shell 支持编程
- 1.5 Shell 是脚本语言
  - 1）什么是脚本语言？
  - 2）进入 Shell 命令的方式
- 1.6 Perl、Python 和 Shell
  - 1）Perl
  - 2）Python
  - 3）Shell
2. Shell 命令的基本格式
- 2.1 使用参数
- 2.2 选项附带参数
- 2.3 第二层命令提示符
3. 运行 Shell 脚本
- 3.1 作为可执行程序
- 3.2 作为解释器参数

04. Linux Tutorial Notes

1. Linux 系统目录结构
- 1.1. 树状目录结构
- 1.2. 重要系统目录
2. Linux 系统启动过程
- 2.1. 内核引导
- 2.2. 运行 init
  - 2.2.1. 运行级别
- 2.3. 系统初始化
- 2.4. 建立终端
- 2.5. 用户登录
  - 2.5.1. 图形与文字模式切换
  - 2.5.2. 关机命令与流程
3. 文件基本属性
- 3.1. 文件权限组合表示
- 3.2. 文件属主和属组
- 3.3. 更改文件属性
  - 3.3.1. chgrp：更改文件属组
  - 3.3.2. chown：更改文件属主
  - 3.3.3. chmod：更改文件9个属性
  - 3.3.4. 符号类型改变文件权限
4. 文件与目录管理
- 4.1. 处理目录常用命令
  - 4.1.1. ls (列出目录)
  - 4.1.2. cd (切换目录)
  - 4.1.3. pwd (显示当前所在目录)
  - 4.1.4. mkdir (创建新目录)
  - 4.1.5. rmdir (删除空的目录)
  - 4.1.6. cp (复制文件或目录)
  - 4.1.7. rm (移除文件或目录)
  - 4.1.8. mv (移动文件与目录，或修改名称)
  - 4.1.9. ln (创建链接)
  - 4.1.10. which (查找文件)
  - 4.1.11. whereis (指定查找命令)
  - 4.1.12. touch (修改时间属性)
- 4.2. 文件内容查看命令
  - 4.2.1. cat (正序显示内容)
  - 4.2.2. tac (倒序显示内容)
  - 4.2.3. nl (显示行号)
  - 4.2.4. more (一页一页翻动)
  - 4.2.5. less (一页一页翻动)
  - 4.2.6. head (取文件前面几行)
  - 4.2.7. tail (取文件后面几行)
  - 4.2.8. wc (统计文档字数)
  - 4.2.9. look (查询单词)
- 4.3. 软链接与硬链接
5. 用户和用户组管理
- 5.1. 用户账号的管理
  - 5.1.1. ）useradd 添加用户
  - 5.1.2. ）userdel 删除用户
  - 5.1.3. ）usermod 修改账号
  - 5.1.4. ）passwd 用户口令管理
- 5.2. 用户组的管理
  - 5.2.1. ）groupadd 增加新用户组
  - 5.2.2. ）groupdel 删除已有用户组
  - 5.2.3. ）groupmod 修改用户组属性
  - 5.2.4. ）newgrp 切换用户组
- 5.3. 与用户账号有关的系统文件
  - 5.3.1. ）/etc/passwd
  - 5.3.2. ）/etc/shadow
  - 5.3.3. ）/etc/group
  - 5.3.4. ）添加批量用户
6. 磁盘管理
- 6.1. df 检查文件系统的磁盘使用
- 6.2 du 检查文件和目录磁盘使用
- 6.3 fdisk 磁盘分区表
- 6.4 mkfs 磁盘格式化
- 6.5 fsck 磁盘检验
- 6.6 mount 磁盘挂载与卸载

05. ROS Introduction

Ref:

06. ROS Tutorial Notes