前言

CAPL（COMMUNICATION Access Programming Laguage）语言是类C语言，语法其实与C语言很相似，但同时包含了一些C++特性，例如指针、事件等。

一、CAPL

1.程序结构

参考下图，一个完整的CAPL程序的结构包含了头文件、全局变量、事件函数、自定义函数等。

2.数据类型

无符号整数
byte （1字节）
word（2字节）
dword（4字节）
有符号整数
int（2字节）
long（4字节）
浮点数
float（8字节）
double（8字节）
CAN消息类型
message
定时器类型
timer（秒为单位）
msTimer（毫秒为单位）
单个字符
char（1字节）

3.常用关键字

数据类型关键字：int，byte，long，etc
控制语句关键字：if，else
存储类型关键字：static。extern
其他关键字：const，message

4.全局变量与局部变量

全局变量

在variables部分声明全局变量
可通过直接赋值进行初始化，如果没有初始化，编译器自动初始化为0
全局变量的作用域：整个CAPL文件以及与此文件有链接的其他CAPL文件

局部变量

局部变量被静态地创建，初始化只在程序题启动时执行，再次进入程序，局部变量被假定是上一次跳出程序时的值。
局部变量的作用域：当前函数体范围内。

5.复合类型

结构struct

结构体名在程序中必须唯一
简单类型、枚举类型或者其他的结构都可以作为结构体的成员

枚举enum

枚举的成员名必须唯一（有替代隐藏数据库中同名的报文和信号的风险）
如果没有在声明枚举的同时对成员进行赋值，则编译器将按照成员成名的顺序对成员进行初始化（第一个为0，往后依次加1）

数组array

CAPL直接用字符串初始化字符数组的行为
CAPL支持多为数组
CAPL通过内建函数elCount（数组名）来或得数组成员的个数

6.其他类型

报文

使用关键字message来声明一个报文变量，默认CAN报文
声明报文变量，有数据库支撑时，完整的声明应包含message ID or message name
Message ID以x结尾的ID表示扩展帧
*表示这条报文在声明时还不含有CAN ID

诊断报文

通过诊断请求和诊断相应两个对象来实现和ECU之间的诊断服务交互
在声明诊断对象时进行初始化

系统变量

系统变量用来描述某种特殊状态（例如某种事件的触发）或者记录测量数据
可通过系统定义和用户自定义系统变量
系统变量的作用域在其命名空间内
定时器
CAPL提供了两种定时器变量timer基于秒，msTimer基于毫秒

总结

在本篇中简单介绍了一下CAPL的信息，对其中的结构和变量有了初步了解。

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