秉火OV7725驱动日志第一天

一.管脚作用

1.ov7725

SCL，SDA：OV7725的控制寄存器，通过SCL和SDA引脚写入，使用SCCB通信协议。

PCLK：像素同步时钟。是由OV7725输出的信号

HREF：行同步信号

VSYNC：帧同步信号

RSTB：该引脚为低电平的时候，用于复位整个传感器芯片。

PWDN：用于控制芯片进入低功耗模式。

XCLK：和PCLK是完全不同的，XCLK是用于驱动整个传感器芯片的时钟信号，是外部输入到OV7725的信号。

D[0:9]:数据经过转换之后通过D0-D9引脚输出，一般用8根数据线即D2-D9引脚

2.FIFO

D[0:7]：输入数据输入引脚

WCK ：输入数据输入同步时序

WE ：写使能信号，低电平有效

WRST：写指针复位信号，低电平有效

DO[0:7]：数据输出引脚

RCK ：输入数据输出同步时钟

RE ：读使能信号，低电平有效

RRST ：读指针复位信号，低电平有效

OE：数据输出使能，低电平有效

TST：测试引脚，实际使用时设置为低电平

3.秉火版引脚

4.丑丑的图

二.SCCB时序

开始：SCL处于高电平时SDA出现一个下降沿时开始传输

停止：在SCL为高电平时SDA出现一个上升沿，则SCCB停止传输。

数据有效性：除了开始和停止状态，在数据传输中，当SCL为高电平时，必须保证SDA上的数据的稳定，也就是SDA上的电平变化只发生在SCL为高电平的时候，SDA的信号在SCL为高电平时被采集。

三.像素数据输出时序

主控器控制OV7725时用SCCB协议写其寄存器，而它输出的图像则使用VGA或QVGA的时序，从左到右从上到下一个像素一个像素的输出。

四.FIFO时序

1.写时序

当WE为低电平时，FIFO写入处于使能状态，随着度读时钟WCK的运转，D[0:7]表示的数据就会按地址递增的方式存入FIFO；当WE管脚为高电平时，关闭输入，D[0:7]的数据不会被写入FIFO。

在控制写入数据时，一般会先控制写指针做一个复位操作，把WRST设置为低电平，写指针会复位到FIFO的0地址，然后FIFO接收到的数据会从该地址开始按自增的范式写入。

2.读时序

与写时序相似

四.摄像头采集数据过程

（1）利用 SIO_C,SIO_D引脚通过SCCB协议向OV7725的寄存器写入初始化设置；

（2）初始化完成后，OV7725传感器会使用VGA时序输出图像数据，他的VSYNC会首先输出帧有效信号（低电平跳变），当外部的控制器检测到该信号时，把WEN引脚设置为高电平，并且使用WRST引脚复位FIFO的写指针到0地址。（ft：WEN共受多少个信号控制，若只受帧有效信号控制，则使用assign语句进行操作。但由于VSYNC信号表示一帧图像已储存完毕，所以WEN实际上在控制图像的存储。再从新开始进行储存的时候要进行复位）

（3）随着OV7725继续按VGA时序输出图像数据，他在传输每行有效数据的时候，HREF引脚都会持续输出高电平，由于WEN和HREF同时为高电平输入至与非门，使得其连接到FIFO WE引脚的输出为低电平，允许向FIFO写入数据，所以在这期间，OV7725通过他的PCLK和D[0:7]信号线把图像数据储存到FIFO中，由于前面复位了写指针，所以图像数据是从FIFO的0地址开始记录的；（ft：这段话仿佛找不到一个下笔的地方，由于是OV7725和FIFO之间的联系，并未发现有需要设计的电路，只是对内部连线的阐述）

（4）各行图像数据持续传输至FIFO，受HREF控制的WE引脚确保写入到FIFO中的都是有效的图像数据，OV7725输出完一帧数据时，VSYNC会再次输出帧有效信号，表示一帧图像已输出完成。

（5）控制器检测到上述VSYNC信号后，可知FIFO中已经存好一帧图像数据，这时控制WEN引脚为低电平，使得FIFO禁止写入，防止OV7725持续输出的下一帧数据覆盖当前FIFO数据；（ft：WEN信号是受VSYNC控制的，VSYNC信号在行数计满时触发，在状态二的时候，检测到VSYNC说明数据开始可以储存，再检测到VSYNC信号时即已储存好一帧图像。在状态转移的过程中，WEN每检测到VSYNC就进行一次翻转）

（6）控制器使用RRST复位读指针到FIFO的0地址，然后通过FIFO的RCLK和DO[0:7]引脚，从0地址开始把FIFO缓存的整帧图像读取出来。在此期间，OV7725是持续输出它采集到的图像的，但由于禁止写入FIFO

，这些数据被丢弃了。（ft：在接收到一帧图像接收结束后，复位读指针，RCLK是输入的时钟，所以要将RCLK设置和VGA显示时钟一致。）

今天就先到这里。。。未完待续。。。还没有配置成功，代码也乱乱的，，，。。。。配置尚未成功，仍需努力啊。。。。

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