常见滤波汇总（KF、EKF、UKF和PF）

1.KF

无人驾驶技术入门（十三）| 手把手教你写卡尔曼滤波器

2.EKF

无人驾驶技术入门（十八）| 手把手教你写扩展卡尔曼滤波器

3.PF

无人驾驶技术入门（二十）| 手把手教你用粒子滤波实现无人车定位

4.UKF

无损卡尔曼滤波UKF与多传感器融合

5.KF&EKF

无人驾驶技术入门（十九）| 手把手教你实现多传感器融合技术

期间所有的代码汇总：https://github.com/Super-Iron-Man/Filter

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运动目标跟踪（五）--搜索算法预测模型之PF,KF,EKF,UKF比较总结
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1. 背景概述移动机器人.无人机或者无人船等是不能够像工业机器人利用关节处的力矩传感器和编码器的读数直接进行位姿的解算的,抛开工业机械设计制造及其装配时带来的误差,移动机器人.无人机或者无人船等内置 ...
自动驾驶算法-滤波器系列（四）——不同运动模型在KF/EKF中的应用
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