备注

平台：Hi3516dv300
WiFi：AP6181 （AP6XXX应该都差不多，我猜的）；SDIO2.0接口（时钟设置在50M左右，其他 SDIO3.0的设置在150M左右，电压设置在1.8V）。
kernel：Linux4.9
驱动：BCM通用驱动1.363.59

硬件连接

WL_REG_ON	内部电源调节开关（就是WIFI开关）
WL_HOST_WAKE	外部信号唤醒（这个引脚取决于配置，配置成OOB则使用，IB不使用）
SDIO	SDIO连接在SDIO1上（设备树添加MMC2）

备注： 如果使用了GPIO11则要注意，GPIO11的使用与PMC有关，
PMC要处于工作状态，RTC也要处于工作模式，PWR控制寄存器也要设置PMC域上的GPIO复用使能。

开始

将源码解压到kernel中的 drivers/net/wireless/ 目录
修改wireless里面的Kconfig,添加 source “drivers/net/wireless/bcmdhd/Kconfig”
修改wireless里面的Makefile,添加obj-$(CONFIG_BCMDHD) += bcmdhd/
修改驱动源码里面的dhd_gpio.c，对应上面硬件的两个引脚。（海思GPIO，8个一组，引脚号：GPIO2_3,就是2*8+3=19。）

内核配置

Network support->Wireless，设置cfg80211和mac80211。
如果要使用iwconfig，iwlist调试工具，需要配置WEXT.
AP6181需要配置IPV6,Network support->Networking options,设置The IPv6 protocol 。
MMC相关和GPIO相关的默认已经配置好了，可以不管。
Device Device->Network device support->wireless LAN，设置Broadcom FullMAC wireless cards support（设置为M，方便调试）,下面设置固件路径和接口，中断类型与上面硬件的WL_HOST_WAKE是否使用设置IB和OOB.

设备树修改

设备树文件在kernel，arch/arm/boot/dts,里面有一个dts，和dtsi，一般只需要修改dts即可。
在dts里面将MMC2设置为*“okay”*。
在dtsi的mmc2中添加属性mmc-hs200-1_8v
若上面的配置中断类型设置为IB，内部中断，则需要在dtsi的mmc2属性中添加cap-sdio-irq

uboot修改

Hi3516的SDIO1默认是没有配置成的SDIO复用的（刚开始没注意，被坑了好久）。

在U-boot目录下编译出U-boot.bin,复制到osdrv/tools/pc/uboot_tools/。
在tools/pc/hi_gzip编译一下gzip，把bin文件复制到arch/arm/cpu/armv7/hi3516cv500/hw_compressed/
修改配置表格，在pinout里面配置对应的管脚成SDIO，之后在main里面点击Generate reg bin file（需要宏，注意检查宏是否开启），会生成reg_info.bin。
将reg_info.bin复制到U-boot目录，重命名成 .reg
执行make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-himix200-linux- u-boot-z.bin，生成的bin文件就是需要的U-boot。

调试

编译内核和模块，烧录新的内核、U-boot、dtb（如果开始的U-boot没有传递设备树文件，这里要记得修改启动传参）
加载ko，iwconfig（需要移植wireless_tools）或者ifconfig -a 查看是否有wlan0网口，有就初始化成功了。
ifconfig wlan0 up启动网口。看是否成功
之后就可以移植wpa_supplicant，hostapd进一步调试。

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海思HI3516移植使用AP6181 BCM43362

备注

硬件连接

开始

内核配置

设备树修改

uboot修改

调试

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