问题描述：

设计6阶0.1-0.6Hz的带通滤波器，并得到滤波系数

const int NL = 7;
const real64_T NUM[7] = {2.282056841956e-07,  0,-6.846170525867e-07,                0,6.846170525867e-07, 0,-2.282056841956e-07};
const int DL = 7;
const real64_T DEN[7] = {1,   -5.975348473185, 14.87715239004,-19.75512122077,14.75593406861, -5.87837166912, 0.9757549044242};

在单片机中定义double型数组存储初始化系数

得到滤波后的结果：

得到的滤波值逐渐累加

问题排查：

1、单片机中的滤波函数编写有问题？

更改为通带频率更高的滤波器例如2-15Hz，没有出现滤波值累加的情况

2、怀疑是滤波通带通带太窄了，导致滤波器不稳定

更改：滤波通带频率为0.05-0.6Hz

显示滤波器不稳定：

解决方式：

更改带通滤波为低通滤波器：0.6Hz，6阶

滤波结果值不会出现累加情况

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