理论力学知识要点归纳（四）

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摩擦

1.什么是滑动摩擦力？
两个相互接触的物体，当他们发生沿接触面的相对滑动或又相对滑动的趋势，批次见就会产生阻碍这个运动的切向阻力，称为滑动摩擦力。
2.掌握摩擦力的特性。包括作用位置、方向和大小？
滑动摩擦力分为静摩擦力与动摩擦力，作用位置在接触面上，方向与运动趋势和运动方向相反，静摩擦力大小是变化的，动摩擦力大小不变。
3.什么是静滑动摩擦力？如何表示？
两接触物体，产生相对滑动趋势时，其接触面产生阻止物体相对运动趋势的力叫静(滑动)摩擦力。

4.如何确定静滑动摩擦力大小？

5.掌握静摩擦力的大小的变化规律。
静止时随F变化，临界达到最大值，见上。
6.静摩擦力与一般约束力有什么共同的重要性质？
约束物体运动
7.静摩擦力与一般约束力有什么不同点？
不随力F的增大而无限增大。
8.什么是最大静滑动摩擦力？如何表示？
主动力F继续增大时，达到临界值Fmax时，此后任意微小的主动力F的增加都将导致物体平衡的破坏，此时物体处于临界平衡状态，此时，静摩擦力大导最大值，这个值称为最大静摩擦力。
9.总结静滑动摩擦力的大小的变化规律？
见4
10.最大静滑动摩擦力的大小与什么因素有关？
静滑动摩擦力因数，法向压力
11.什么是静摩擦因数？它的量纲是什么？
见4，fs为静摩擦因数，量纲为1.
12.什么是静摩擦定律（库伦摩擦定律）？
同4
13.如何得到静摩擦因数？它与哪些因素有关？
实验测定或查手册，只与材料和表面情况有关，与接触面积大小无关。
14.什么是动滑动摩擦？如何表示？
主动力F的继续增大将导致物块相对地面发生滑动，此时摩擦力基本保持为常值，称为动滑动摩擦力。

15.动滑动摩擦力的大小主要与什么因素有关？
动摩擦因数和法向压力
16.什么是动摩擦因数？它与什么因素有关？
见14，f为动摩擦因数，只与材料和表面情况有关，与接触面积大小无关。
17.动摩擦因数与静摩擦因数之间有什么大小关系？
静摩擦因数>动摩擦因数
18.动摩擦因数与接触物体间相对滑动速度有什么关系？
随着两物体间的相对滑动速度的增大而减小，速度不大时，可认为是常量。
19.什么是支乘面的全约束力？
有摩擦时，支承面的法向反力FN和切向反力（即摩擦力）F的矢量和FR=FN+F称为支承面的全反力（全约束力）
20.什么是摩擦角？
全约束力与法线夹角的最大值叫做摩擦角。

21.证明摩擦角的正切值等于静摩擦因数。

22.摩擦角与摩擦因数一样，都是表示材料表面性质的量。
23.什么是摩擦锥？
设物块与支承面间沿任何方向的摩擦因数都相同，即摩擦角都相等，则摩擦
锥将是一个顶角为2φf 的圆锥。
摩擦椎：顶角为2φf 的锥体。

24.如何利用摩擦角的概念测定摩擦因数

25.物块平衡时，分析全约束力与法线间的夹角变化范围。
0到摩擦角
26.为什么说物块平衡时，全约束力比在摩擦角之内。
同21
27.什么是自锁现象？
如果作用于物块的全部主动力的合力FR的作用线在摩擦角φf之内，则无论这个力怎样大，物块必保持静止。这种现象称为自锁现象。
28.如果全部主动力的合力的作用线在摩擦角之外，物块是否能够保持平衡？
否
29.斜面的自锁条件就是螺纹的自锁条件。
30.论证螺纹的自锁条件。

31.考虑摩擦时求解物体的平衡问题有哪三种问题？
判断物体是否平衡问题，求平衡范围问题，临界平衡问题。
32.在临界状态下求解有摩擦的平衡问题时，必须根据相对滑动的趋势，正确判定摩擦力的方向。
33.在临界状态下求解有摩擦的平衡问题时，摩擦力的方向不能假定，必须按真实方向给出。
34.什么是滚动摩阻力偶？
当一个物体沿着另一个物体表面滚动或具有滚动的趋势时，除可能受到滑动摩擦力外，还要受到一个阻力偶的作用。这个阻力偶称为滚动摩阻。
35.随着主动力的增大，滚动摩阻力偶矩如何变化？
随主动力偶的增大而增大直到达到临界值
36.什么是最大滚动摩阻力偶矩？

37.滚动摩阻力偶矩的值变化有什么规律？
滚阻力偶Mf随主动力偶（F , FS）的增大而增大。
38.最大滚动摩阻力偶矩的值与什么因素有关？
滚阻系数和反向压力
39.滚动摩阻定律的内容是什么？
见36
40.什么是滚动摩阻系数？他的量纲是什么？如何获得？它的值与什么因素有关？
见36σ是滚动摩阻系数，具有长度量纲，与材料硬度有关，材料越硬系数越小。
41.滚动摩阻系数的物理意义是什么？
阻碍物体滚动的作用的大小。
42.滚动摩阻是否可以忽略？
可以。由于滚阻系数很小，所以在工程中大多数情况下滚阻力偶不计，即滚动摩擦忽略不计。
43.为什么说使滚子滚动比滑动省力得多？

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