学习目标：

学习掌握OpenCV的fitline函数

学习内容：

cv::fitLine()的具体调用形式如下：

void cv::fitLine(  cv::InputArray points, // 待拟合的直线的集合，必须是矩阵形式；cv::OutputArray line, //  距离类型。fitline为距离最小化函数，拟合直线时，要使输入点到拟合直线的距离和最小化。  int distType, // 距离类型  double param, //  距离参数，跟所选的距离类型有关，值可以设置为0。double reps, // 径向的精度参数  表示直线到原点距离的精度，建议取 0.01。设为0，则自动选用最优值double aeps // 角度精度参数  表示直线角度的精度，建议取 0.01
);

距离类型有以下的类别：

cv2.DIST_USER : User defined distance
cv2.DIST_L1: distance = |x1-x2| + |y1-y2|
cv2.DIST_L2: 欧式距离，此时与最小二乘法相同
cv2.DIST_C:distance = max(|x1-x2|,|y1-y2|)
cv2.DIST_L12:L1-L2 metric: distance = 2(sqrt(1+x*x/2) - 1))
cv2.DIST_FAIR:distance = c^2(|x|/c-log(1+|x|/c)), c = 1.3998
cv2.DIST_WELSCH: distance = c2/2(1-exp(-(x/c)2)), c = 2.9846
cv2.DIST_HUBER:distance = |x|<c ? x^2/2 : c(|x|-c/2), c=1.345

代码实现：

def fit(x,y,length):points = []for i in range(length):points.append([x[i], y[i]])points = np.array(points)output = cv.fitLine(points, cv.DIST_L2, 0, 0.01, 0.01)#output[0],output[1]是一个方向向量，output[2],output[3]是直线上一个点k = output[1] / output[0]b = output[3] - k * output[2]

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