opencv4+contrib 编译

先看看opencv4的新特性吧！

1.OpenCV 最开始开发时的语言是 C，许多模块无法利用 C++ 11 的良好特性，所以自OpenCV1.x以来许多C风格的API就被干掉啦。历史好像就是这样，前浪总归是要···所以，学习OpenCV，最佳就是从最新的版本开始会比较好。

2.在 core 模块中的持久化（在 XML，YAML 或 JSON 中存储和加载结构化数据）已完全用 C ++ 重新实现，也就是说C风格API拜拜了。目前，base64 支持尚未完成（仅支持加载 base64 编码的 XML 和 YAML，还未支持编码），用过OpenCV中ML模块吗？以后，加载与存储会快许多！

3.编译新版 OpenCV 现在需要支持 C++ 11 的编译器。

4.C++11的标准库扩展，以后没有cv::String与cv::Ptr了。现在，存储在 FileNode 中的序列的随机访问是 O(N) 操作; 使用 cv :: FileNodeIterator 能够更快地进行顺序访问。

最为重要的就是 OpenCV 更新的 DNN （深度神经网络）模块啦！

1. 增加支持 Mask-RCNN 模型的预测。

使用指南：https://github.com/opencv/opencv/wiki/TensorFlow-Object-Detection-APIPython例子：https://github.com/opencv/opencv/blob/master/samples/dnn/mask_rcnn.py

2.集成 ONNX 解析器。支持多个流行的分类网络。部分支持 YOLO 对象检测网络（YOLO 的 ONNX 版本缺少一些提供矩形列表的最终图层）。

3.通过引入 Intel DLDT 改进 DNN 模块速度。不过，这个对一般的开发者没有太大的影响。

Intel DLDT 近期已经开源，详见：

https://software.intel.com/openvino-toolkit

4.这一条就和开发者相关性比较大了，DNN模块输入tensor数据的API更改。默认情况下，blobFromImage 方法不会交换 R 和 B 通道，也不会对输入图像进行裁剪。而且，此 API 更改也已添加到 OpenCV 3.4 分支。

5.如果OpenCL不支持，可以通过Vulkan backend。（开发中···）

6.为 OpenCV 支持的最流行的深度学习网络添加了快捷方式。可以通过指定模型的别名，跳过预处理参数甚至模型的路径。

以前：python object_detection.py --model opencv_face_detector.caffemodel --config opencv_face_detector.prototxt --mean 104 177 123 --width 300 --height 300you can type just现在：python object_detection.py opencv_fd

7. 修复了 AMD 和 NVIDIA GPU 上的 OpenCL 加速。就是一个提醒，不需要配置太多，不过，不用 Intel GPU 是不是不太好。

这儿得提一句，新模块 G-API 模块！

opencv_gapi 是全新添加的模块，它是非常有效的图像处理引擎。开发者可以在程序中定义多个图像处理步骤组成的图，执行的时候进行优化，使得 fast and portable。

gapi使用示例：

#include <opencv2/videoio.hpp>
#include <opencv2/highgui.hpp>
#include <opencv2/gapi.hpp>
#include <opencv2/gapi/core.hpp>
#include <opencv2/gapi/imgproc.hpp>int main(int argc, char *argv[])
{cv::VideoCapture cap;if (argc > 1) cap.open(argv[1]);else cap.open(0);CV_Assert(cap.isOpened());cv::GMat in;cv::GMat vga      = cv::gapi::resize(in, cv::Size(), 0.5, 0.5);cv::GMat gray     = cv::gapi::BGR2Gray(vga);cv::GMat blurred  = cv::gapi::blur(gray, cv::Size(5,5));cv::GMat edges    = cv::gapi::Canny(blurred, 32, 128, 3);cv::GMat b,g,r;std::tie(b,g,r)   = cv::gapi::split3(vga);cv::GMat out      = cv::gapi::merge3(b, g | edges, r);cv::GComputation ac(in, out);cv::Mat input_frame;cv::Mat output_frame;CV_Assert(cap.read(input_frame));do{ac.apply(input_frame, output_frame);cv::imshow("output", output_frame);} while (cap.read(input_frame) && cv::waitKey(30) < 0);return 0;
}

性能全部提升，各种优化，跟开发者关系比较大的是这条，自己编译OpenCV源码时候，添加CPU_BASELINE=AVX2可以获得比原来15～30%的速度提升，请收藏此技能。

同时，objdetect 模块中新增二维码的检测和解码，这年代的移动App这个技能只能说是标配吧。

参照：https://github.com/opencv/opencv/blob/master/samples/cpp/qrcode.cpp

3D对象扫描与模型创建流行算法Kinect Fusion algorithm已经被实现，被集成到了rgbd模块中。

非常高效且高质量的 DIS 密集光流算法已经从 opencv_contrib 转移到 opencv/video 模块。

示例：https://github.com/opencv/opencv/blob/master/samples/cpp/dis_opticalflow.cpp

一、源码下载

可能有人会说：源码下载还有什么要说的？事实上，有很多朋友在第一步源码下载就错了：扩展模块与主版本不匹配。

访问opencv在github上的主页：https://github.com/opencv

如下图(图1)：

注意上面两个箭头指向的地方，重点关注“opencv”与“opencv_contrib”

点击箭头“1”的"opencv"标签，进入下一页，如图（图2）：

注意箭头指向的地方，进页面后默认是"master"版本，我们要的是"opencv4.0",

点击小三角后如图（图3）：

点击“Tags”标签,选中“4.0” 后，如下图（图4）：

现在当前的源码就是“opencv4.0”的了，点击“Clone or download”开始下载(opencv4.0的主版本源码)

接着再回到opencv主页https://github.com/opencv，见上图（图1），点击箭头2指向的标签“opencv_contrib”,
见下图（图5）：

同样，按照上面箭头顺序选择“4.0.0"后，点击“Clone or download”下载“opencv4.0.0”的扩展模块

到此，所有源码下载完毕，分别解压两个压缩包。

另外，编译CV400，建议cmake软件版本选择3.12以上，版本低了可能会有问题。我用的是cmake3.12.4版本。

二，使用cmake生成OpenCV源代码工程

在Cmake之前，先关闭Visual Studio(如果正在运行)

1.选择源码路径及生成路径，如图，点击"Configure"

a.这里注意生成路径，确保这个路径所在盘的剩余空间在18G以上，

因为cmake生成的工程后再在VS中编译最后总文件有17个多G，踩过这坑。。。

b.路径不能有中文

2.选择编译器，如图

最后生成的库是32位还是64位，这里开始选择：

32位的程序兼容性好，64位的速度快。考虑兼容性，大多数人选择32位。点击“Finish”开始配置。

第一次Configure一般几分钟，出现"Configure down"后，如图：

如需编译扩展模块，为“OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH”添加扩展模块源码的路径“......../modules”

如项目中要用到SURF,勾选“OPENCV_ENABLE_NONFREE”选项

如果选中"BUILD_opencv_world"，这样最后的库是一个文件，如"opencv_world400.dll”

第一次Configure如果不成功，一般是网络不好，一些东西没下载下来，特别是在单位网络过代理的情况下。

可以看窗口中飘红文字提示去看日志文件，根据它提示去下载复制（不容易成功！！！首选好网络）。

第二次点击“Configure”,几分钟。又出现"Configure down"后，点击“Generate”生成工程。

一般到这里都没问题，几分钟后出现“Generate down”就成功了。

三，编译Opencv工程，生成头文件与库

去之前cmake时生成目录，找到"Opencv.sln",如图

打开工程后，点击菜单栏“生成”-》“批生成”，如图

如图中4个复选框都勾上，点击“生成”一次全部生成

大概半小时左右，如下图，就成功了

去目录下看看

“include” "lib" "bin"这3个目录下的东东就是我们编程需要的文件了

总结一下：

1.两个源码下载后，cmake选好源码路径和生成路径，

两次Configure(第一次configure后，选好扩展模块源码路径),

一次Generate

2.打开工程后，选中“CMake Targets”下“INSTALL”-》“生成”

大部分朋友编译不成功的原因主要有3点：

1.扩展模块与主源码不匹配

2.cmake时不要有中文路径。

这里说一点：作为程序员，开发时本能地不要用中文，哪怕用拼音都行，不然会有很多意想不到的bug。

3.网络不好，cmake时连不上服务器导致一些文件没下载下来