矩阵的基础知识与公式(转置,逆,迹,行列式)
矩阵的基础知识与公式(转置,逆,迹,行列式)
References:
MatrixCookBook(Version 2012) Chapter1
Chapter1: Basics
1 Basics
注: A H {A^H} AH是A的Transposed and complex conjugated matrix (Hermitian)
,即转置复共轭矩阵。
1.1 矩阵的迹(Trace
)
式子(11)
表明矩阵的迹是主对角线元素的和。
式子(12)
表明矩阵的迹是矩阵的特征值的和。
式子(13)
表明矩阵的迹等于其转置矩阵的迹。
式子(14)
表明AB
的迹等于BA
的迹。
式子(15)
表明A+B
的迹等于A
的迹加B
的迹。
式子(16)
表明ABC
的迹等于BCA
的迹等于CAB
的迹。
式子(17)
表明一个nx1
的向量a
,a
的转置乘以a
所得的常数等于a
乘以a
的转置所得矩阵的迹。
1.2 行列式(Determinant
)
前提:此处的A是nxn
矩阵。
式子(18)
表明矩阵的行列式等于特征值的连乘积。
式子(19)
表明cA
的行列式等于A
的行列式的 c n {c^n} cn倍。
式子(20)
表明矩阵的行列式等于其转置矩阵的行列式。
式子(21)
表明矩阵AB
的行列式等于矩阵A
的行列式乘以矩阵B
的行列式。
式子(22)
表明矩阵 A − 1 {A^{-1}} A−1的行列式等于矩阵A
的倒数。
式子(23)
表明矩阵 A n {A^n} An的行列式等于矩阵A
的行列式的n次幂。
式子(24)
表明如果u
和v
是nx1
向量,那么 I + u v T {I+uv^T} I+uvT的行列式等于 1 + u T v {1+u^Tv} 1+uTv的值。
式子(25)
表明如果A
是2x2
矩阵,I+A
的行列式等于 1 + d e t ( A ) + T r ( A ) {1+det(A)+Tr(A)} 1+det(A)+Tr(A),即1+A的行列式+A的迹。
式子(26)
表明如果A
是3x3
矩阵,I+A
的行列式等于 1 + d e t ( A ) + T r ( A ) + 1 2 T r ( A ) 2 − 1 2 T r ( A 2 ) {1+det(A)+Tr(A)+\frac{1}{2}Tr(A)^2-\frac{1}{2}Tr(A^2)} 1+det(A)+Tr(A)+21Tr(A)2−21Tr(A2)。
式子(27)
不表。
式子(28)
表示对于微小扰动 ε \varepsilon ε,可以将 ε A \varepsilon A εA近似作为2x2形式处理
1.3 特例:2x2矩阵
2x2
矩阵有着以上的性质与结论。
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