二维空间中两个三角形之间的映射关系

参考网址：http://blog.csdn.net/duanwuqing/article/details/5458286

代码实现方法一：

得到映射矩阵M

Mat ObtainM(vector <CvPoint> vOriginalPoint, vector <CvPoint> vMapPoint)
{Mat dstMapM;if (3 != vOriginalPoint.size()){return dstMapM;}CvMat*matOriginal = cvCreateMat(3, 3, CV_64FC1);cvZero(matOriginal);CvMat*matMap = cvCreateMat(3, 3, CV_64FC1);cvZero(matMap);for (int i = 0, iLen = vOriginalPoint.size(); i < iLen; ++i){cvmSet(matOriginal, i, 0, vOriginalPoint[i].x);cvmSet(matOriginal, i, 1, vOriginalPoint[i].y);cvmSet(matOriginal, i, 2, 1);cvmSet(matMap, i, 0, vMapPoint[i].x);cvmSet(matMap, i, 1, vMapPoint[i].y);cvmSet(matMap, i, 2, 1);}CvMat *matOriginalInv;matOriginalInv = cvCreateMat(3, 3, CV_64FC1);double vX = cvInvert(matOriginal, matOriginalInv, CV_SVD);CvMat *matMapM;matMapM = cvCreateMat(3, 3, CV_64FC1);Mat mInv = Mat(matOriginalInv, true);Mat mMap = Mat(matMap, true);dstMapM = mInv * mMap;cvReleaseMat(&matOriginal);matOriginal = NULL;cvReleaseMat(&matMap);matMap = NULL;cvReleaseMat(&matOriginalInv);matOriginalInv = NULL;cvReleaseMat(&matMapM);matMapM = NULL;return dstMapM;
}

根据映射矩阵得到映射点位置
bool ObtainMPoint(cv::Mat mapM, CvPoint ptIn, CvPoint& ptOut)
{if (mapM.empty()){return false;}CvMat*matOriginal = cvCreateMat(1, 3, CV_64FC1);cvZero(matOriginal);cvmSet(matOriginal, 0, 0, ptIn.x);cvmSet(matOriginal, 0, 1, ptIn.y);cvmSet(matOriginal, 0, 2, 1);Mat mInv = Mat(matOriginal, true);Mat dstMapM = mInv * mapM;ptOut.x = dstMapM.at<double>(0, 0);ptOut.y = dstMapM.at<double>(0, 1);cvReleaseMat(&matOriginal);matOriginal = NULL;return true;
}

代码随便写写，专业勿喷！

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