第0章 闲聊吹水

Proximal Policy Optimization(PPO) 近端策略优化,可以说是目前最稳定,最强的强化学习算法之一了,也是openAI默认的强化学习算法,有多叼不用我说了吧。

笔者在强化学习的道路上看来很多书,看了很多代码,和很多大佬的博客,只是很多都是侧重一个方面,所以我在吸取百家之长后,决定完完整整的写一回PPO从算法理论到逐行代码手敲和详解的文章,我会做到非常详尽,尽量做到每一个符号都解释。我在学习强化学的初期,入手了一些不那么友好的书籍或者视频,满脑都是:这个符号是啥?这个符号又是啥?

强化学习PPO从理论到代码详解(1)--- 策略梯度Policy gradient相关推荐

  1. 从PointNet到PointNet++理论及代码详解

    从PointNet到PointNet++理论及代码详解 1. 点云是什么 1.1 三维数据的表现形式 1.2 为什么使用点云 1.3 点云上以往的相关工作 2. PointNet 2.1 基于点云的置 ...

  2. VINS理论与代码详解2——单目视觉跟踪

    VINS理论与代码详解2--单目视觉跟踪 一.Feature_tracker文件夹中 首先讲第一部分,也就是纯粹的图像处理部分内容,在论文中的第IV点观测值预处理的A部分视觉前端处理,为了更好的理解代 ...

  3. 强化学习(十三) 策略梯度(Policy Gradient)

    在前面讲到的DQN系列强化学习算法中,我们主要对价值函数进行了近似表示,基于价值来学习.这种Value Based强化学习方法在很多领域都得到比较好的应用,但是Value Based强化学习方法也有很 ...

  4. 系统学习深度学习(三十五)--策略梯度(Policy Gradient)

    转自:https://www.cnblogs.com/pinard/p/10137696.html 在前面讲到的DQN系列强化学习算法中,我们主要对价值函数进行了近似表示,基于价值来学习.这种Valu ...

  5. 《STM32从零开始学习历程》——CAN通讯代码详解

    <STM32从零开始学习历程>@EnzoReventon CAN通讯代码详解 相关链接: <STM32从零开始学习历程>--CAN通讯协议物理层 CAN-bus规范 V2.0版 ...

  6. 【强化学习】GAIL生成对抗模仿学习详解《Generative adversarial imitation learning》

    前文是一些针对IRL,IL综述性的解释,后文是针对<Generative adversarial imitation learning>文章的理解及公式的推导. 通过深度强化学习,我们能够 ...

  7. 强化学习(Reinforcement Learning)之策略梯度(Policy Gradient)的一点点理解以及代码的对应解释

    一.策略梯度算法推导以及解释 1.1 背景 设πθ(s)\pi_{\theta }(s)πθ​(s)是一个有网络参数θ\thetaθ的actor,然后我们让这个actor和环境(environment ...

  8. SLAM-Visual Navigation学习之SIFT算法与代码详解

    ** SIFT算法 ** 文章目录 SIFT算法 一.特征点,关键点,角点? 二.前置知识 1.尺度 2.卷积 3.高斯函数 4.高斯卷积(模糊) 三.SIFT算法的引入 Harris算法缺陷: 1. ...

  9. 强化学习(4):策略梯度Policy Gradient算法

    本章内容主要参考了UC Berkeley Deep RL Bootcamp的内容,由作者按照自己的理解整理而成 终于到Policy Gradient方法了! 一.引言 reinforcement le ...

最新文章

  1. Udacity机器人软件工程师课程笔记(十九) - 3D感知介绍 - 主动/被动式传感器、RGB-D相机、点云
  2. intellij idea -- 工程移植
  3. Mysql数据库(九)——mysql高阶语句(下)
  4. 解决win7下nodejs安装运行报错:Node.js is only supported on Windows 8.1, Windows Server 2012 R2... 之不支持高版本问题
  5. 批量kill掉包含某个nginx的进程
  6. solidworks的小金球插件_SOLIDWORKS旋转流体仿真
  7. php写入rabbit速度,RabbitMQ 入门教程(PHP) 实现延迟功能
  8. 一个整型数组里除了两个数字之外,其他的数字都出现了两次。请写程序找出这两个只出现一次的数字
  9. web前端之js快速入门(BOM和DOM)
  10. 用PHP实现多级树型菜单
  11. DB2数据库连接问题:java.lang.NoClassDefFoundError
  12. Xilinx Arch PCIE卡
  13. 若依ruoyi-vue总结
  14. 云计算为什么发展_为什么快速发展的公司需要云计算? 第1部分
  15. android手机迁移,换手机不用愁,一分钟告诉你如何将手机数据快速迁移!
  16. 鸿蒙窍做何解释,终朝睡在鸿蒙窍 一任时人牛马呼
  17. Xshell安装Docker并安装mysql5.7
  18. 红米note4出厂系统版本_红米Note4发布!出厂就有MIUI8黑科技
  19. CSS十问——好奇心+刨根问底=CSSer
  20. 新能源系统仿真测试解决方案

热门文章

  1. 刘德华将奥运火炬义拍 拍得190万(组图)
  2. postfix + dovecot + mysql 创建虚拟用户(一)
  3. 社会工程学师之通过眼睛解读心灵
  4. 微星GS63的若干问题解决方案
  5. 【Android 教程系列第 12 篇】常用 App 的 URL Scheme
  6. 关于3Dmax建筑建模的一点心得
  7. vim的主题(colorscheme)设置
  8. java 内存日志_JVM深入理解-内存调优与GC日志
  9. 韶关监控机房动环系统方案
  10. 云钉一体加速,阿里云计算巢与钉钉深度融合、共建应用新生态