Qt+OpenGL——3D坐标转2D坐标

原理介绍：https://learnopengl-cn.github.io/01%20Getting%20started/08%20Coordinate%20Systems/

代码实现

为了获取模型中的顶点在窗口中显示的坐标。我们可以借用glm库对模型坐标进行转换。代码如下：

struct GLW_POINT{double x = 0.0;double y = 0.0;double z = 0.0;void clear(){x = 0.0;y = 0.0;z = 0.0;}GLW_POINT(){clear();}};
GLW_POINT modelPosTo2D(const GLW_POINT &point)
{GLW_POINT p;glm::mat4 mat4Model;glm::mat4 mat4Projection;glm::mat4 mat4View;mat4Model = glm::mat4(1.0);mat4Projection = glm::perspective(glm::radians(45),w / h, 0.1f, 100.0f);mat4View = glm::mat4(1.0);glm::vec4 pos = glm::vec4(point.x,point.y,point.z,1.0);glm::vec4 res = mat4Projection * mat4View * mat4Model * pos;float w = glm::value_ptr(res)[3];if(w != 0){p.x = glm::value_ptr(res)[0] / w;p.y = glm::value_ptr(res)[1] / w;p.z = glm::value_ptr(res)[2] / w;}return p;
}

其中w与h是显示区域的大小，mat4View为观察矩阵。

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