Linux下安装Dynamixel Wizard 2.0
安装过程参考官网链接：https://emanual.robotis.com/docs/en/software/dynamixel/dynamixel_wizard2/#dynamixel-wizard-20
下载
- http://www.robotis.com/service/download.php?no=1671
安装
修改安装包权限
sudo chmod 775 DynamixelWizard2Setup_x64安装
./DynamixelWizard2Setup_x64添加用户，然后重启
sudo usermod -aG dialout <your_account_id>reboot
运行
直接运行.sh
cd ~/ROBOTIS/DynamixelWizard2 ./DynamixelWizard2.sh注意不要运行
./DynamixelWizard2
否则会报以下错误：
error while loading shared libraries: libQt5SerialPort.so.5: cannot open shared object file: No such file or directory
然后我sudo apt-get install libqt5serialport5-dev libudev-dev，又报了新的错误:
error while loading shared libraries: libQt5SerialBus.so.5: cannot open shared object file: No such file or directory
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