通信算法之七十八：无人机反制—精华总结
（本文站在无线通信从业者的角度，进行总结记录）
1.无人机的探测和识别
如何发现无人机？
实现对无人机的探测和识别，有雷达探测、无线电信号监测、光电识别跟踪、声音监测等技术。
1.2无线电信号监测
利用遥控信号和遥测图传数传信号的频谱特征进行分析，实现对无人机的探测和识别。其中，单站测向技术监测解算出无人机的方位信息，对无人机距离进行粗略估计，多站时差定位技术可以解算出目标的位置信息。
2.无人机的反制手段
发现了无人机并精确定位以后，就可以采取有效的反制手段了。
目前，无人机反制主要采用四种方法，其中，干扰阻断是最主要的手段，通过干扰无人机的通信或者硬件，可以迫使无人机自动返航或自动降落。其它三种方法是诱骗控制、拦截捕获和直接摧毁。
2.1干扰阻断
（1)电磁干扰
电磁干扰可以阻断无人机和控制台站之间的通信，切断无人机的遥控信号以及数传、图传信号。电磁干扰定向或者全向干扰。
（2）导航信号干扰
利用导航定位系统。
(3)声波干扰
利用陀螺仪。
2.2诱骗控制
（1) 导航信号诱骗
通过发射虚假的导航信号来“欺骗迷惑”无人机，让无人机误认为自己的目标是系统预设的虚假位置。由于无人机接收到的导航信号较微弱，系统只需要很小的发射功率即可实现对无人机的诱骗效果。
（2)无线电信号劫持
这种方式就是先破解无人机信号的通信协议，然后向无人机发送信号更强的控制信号，从而控制无人机。
2.3拦截捕获/直接摧毁
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