rotated rpn(RRPN)解决旋转不变性特征
成就
第一个基于RPN架构引入旋转候选框实现任意方向的场景文本检测。基于旋转的anchor得到旋转ROI,然后提取相应特征
为什么提出旋转的提议框呢?
因为水平提议框在检测倾斜文本的时候会带有一些冗余(非文本部分)。对比图如下,左:原图;中:水平提议框;右:旋转提议框
模型结构
整体框架是和faster rcnn一样的,只是我们的RRPN产生带角度的候选区域; 然后我们RRPN得到的候选区域是旋转矩形,而传统的RoI池化只能处理与坐标轴平行的候选区域,因此作者提出了RRoI Pooling用于RRPN中的旋转矩形的池化。
具体操作
RRPN ( Arbitrary-Oriented Scene Text Detection via Rotation Proposals ) 的基本思想是,在FasterRCNN 的基础上,对每个按照原先方法生成的框,都“原地”旋转6个角度(图c),即对每个位置每个尺度(Scale),每个长宽比(Ratio) 的框,都衍生成6个不同角度的框
为了实现这种策略,RRPN 当中创新的提出了两个关键的组件:
1、RROIPooling/RROIAlign , 在RPN完成之后,通过输入一个任意角度的旋转Proposal,能够返回一个标准的Pooling/Align 的结果,从而可以接入到一个类似于ROIHeads 的结构当中,进一步对目标旋转框的(x,y,w,h,θ) 五个信息进行预测
将RRPN得到的候选区域等分成 个小区域,每个子区域的大小这时每个区域仍然是带角度的,所以我们需要对有角度的roi区域仿射变换转换成平行于坐标轴的矩形,最后通过Max Pooling得到长度固定的特征向量。.
2、 pairwise_iou_rotated(倾斜iou):用于计算任意一个旋转矩形和另一个旋转矩形之间的IoU 的函数(计算各种旋转矩形交叠情况下的IOU)
将两个矩形的交点进行顺时针排序并连成多边形,然后分割成一个个小三角形计算总面积。以下图(b)举例子,多边形顺序AIJCKL,分割成三角形AIJ,AJC,ACK,AKL,计算这四个三角形的和。
知乎讲解
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