Arduino - 最小系统（基于ATtiny13A）
【基础资料篇】
材料准备
- ATtiny13A 单片机。
- 直接通过ISP编程器进行程序下载，所以不需要烧录Bootloader。
- （可选）USB ISP 编程器（如果没有编程器，则用Nano制作下载器，并用芯片出厂默认熔丝参数进行编译下载即可）。
- （可选）0.1uF 去耦电容一个（实际应用中，要在VCC与GND之间加个去耦电容：VCC←→电容←→GND）。
ATtiny13资料
ATtiny13系列目前都是以新型号ATtiny13A系列来替代。
https://wenku.baidu.com/view/252eb5dc50e2524de5187e33.html
数据容量
- 1K Bytes(1024 Bytes)可编程的Flash内存，这就是我们程序的容量
- 64 Bytes EEPROM，可以保存些数据，掉电会保存的
- 64 Bytes 片内SRAM，程序运行内存
通道接口
- 8引脚PDIP/SOIC封装
- 6个可编程I/O引脚，Arduino可以使用其中5个，无法使用RST引脚作为普通IO。
- 1个8位定时器/计数器
- 2条PWM通道
- 4路10位ADC（其中一个是RST，Arduino无法使用）
- 每个I/O引脚的DC电流20mA（最大40mA）
- 工作电压 1.8 - 5.5V（最大6V）
Arduino IDE中支持ATTiny13A的控制指令
- map()
- random()
- randomSeed()
- millis()
- micros()
- delay()
- delayMicroseconds() *不精确
- analogRead()
- analogWrite()
- pinMode()
- digitalRead()
- digitalWrite()
Arduino IDE中支持ATTiny13A引用的库
- eeprom.h
- io.h
- iotn13.h
- iotn13a.h
- power.h
- sleep.h
注意事项
1、因为ATTiny13A引脚数量较少，而外接晶振还会占用2路IO，因此大部分应用都会采用内部时钟。但这样的话delay()等延时函数是不精确的，因为其内部振荡器受外界的因素（电压，温度等）干扰，会导致其有一定的误差(可能在2%到10%之间)。例如冬天写的程序，到了夏天可能就不好用了。对时间要求不严格的程序就不必在意了。
2、因为ATTiny13A Flash容量较小，仅1024字节，所以只能写点简单的东东，稍微复杂点的，就比较吃力了。
针脚图示
参考资料：
- http://www.geek-workshop.com/thread-15984-1-1.html
- http://www.geek-workshop.com/thread-15446-1-1.html
- http://www.geek-workshop.com/thread-7574-2-1.html
- http://plclive.com/a/product/2016/0427/435.html
- http://www.geek-workshop.com/thread-9681-1-1.html
- http://www.360doc.com/content/14/0114/19/2340477_345286827.shtml
转：看门狗代码
#define Pin 4
bool test = 0;void setup()
{pinMode(Pin,OUTPUT);digitalWrite(Pin,test);//设置、启动看门狗，MCUSR &= ~(1<<WDRF); //清除WDRFWDTCR |= (1<<WDCE) | (1<<WDE); //设置信号WDTCR |= (1<<WDE) | (1<<WDP2) | (1<<WDP1) | (1<<WDP0); //设置WDP和启动看门狗WDE，必须在4个周期内完成，此处为2s的周期for (byte i = 0; i <3; i++){digitalWrite(Pin,test = !test);delay(50);}
}void loop()
{//喂狗__asm__ __volatile__ ("wdr");digitalWrite(Pin,test = !test); delay(300);//关闭看门狗// WDTCR |= (1<<WDCE) | (1<<WDE); //设置信号// WDTCR = 0x00; //清除WDE位
}【熔丝烧录篇】
说明
1、如果使用出厂默认设置，则跳过此篇。
2、如果不熔丝，则在程序下载时，要按照出厂默认值设置开发板。
3、关于正确配置AVR熔丝位，参考文章：http://www.eeworld.com.cn/mcu/article_24377.html
ATtiny13 熔丝出厂默认值
ATtiny13熔丝出厂默认值为：低位值6A，高位值FF，扩展位0。
选项如下：
- 使用内部RC振荡器9.6MHz ，起动时间14CK+64ms
- 使用系统时钟8分频（也就是说频率降为了1.2MHz）
- 禁用掉电检测
- 使能ISP编程
- 无加密（没有使能存储器保护特性）
准备工具
1、硬件：USB ISP烧写器
2、软件：PROGISP烧写软件
3、单片机：ATtiny13A
ISP接线
根据下图所示，将ATtiny13A的六根ISP线，接到USBISP对应的接口上。
熔丝烧录
1、将USBISP插到电脑USB口，系统会自动安装驱动程序。
2、打开PROGISP烧写软件，确认PRGISP按钮变亮，选择chip为ATtiny13A，然后点击“…”按钮，调出熔丝烧录窗口界面。
3、在熔丝烧录窗口界面，进入向导模式（为了方便直观的进行各项设置），进行如下设置：低位7A，高位FB，扩展位0，然后点击“写入”，完成烧录。
熔丝烧录注意事项
1、绝对不能禁用外部复位，否则会造成芯片无法烧录。
2、必须选择“使能ISP编程”。
3、不管是外部时钟或内部RC振荡器，频率越高功耗越大。如果要降低内部RC时钟频率，除了选用频率较低的内部RC振荡器外，还可以进行时钟8分频，分频后频率变为原来的1/8。
熔丝烧录总结
熔丝烧录选项，只选择4项即可（低位7A，高位FB，扩展位0）：
1、掉电检测电平为2.7V ( 或禁用掉电检测 )
2、使能ISP编程
3、内部RC振荡器（9.6M）；启动时间：14CK+64ms
4、无加密
【程序下载篇】
准备工具
1、开发板管理器中加入对ATtiny13（兼容ATtiny13A）单片机的支持
2、下载方法一：Arduino+USB ISP烧写器+PROGISP烧写软件
3、下载方法二：Arduino+使用Nano制作的下载器
开发板管理器中加入ATtiny13
1、打开Arduino IDE
2、菜单中选择“文件”→“首选项”，选择“附加开发板管理地址”按钮。
3、添加网址：
https://mcudude.github.io/MicroCore/package_MCUdude_MicroCore_index.json
4、打开“开发板管理器”，搜索“ATtiny13”，选择版本，安装：
5、另一种方法：从网上下载Arduino ATtiny13的支持文件(如“core13_022_arduino_1_6”)，并按提示安装。
下载方法一：Arduino+USB ISP烧写器+PROGISP烧写软件
一、Arduino：
1、菜单“工具 ”→ “开发板”：选择 “ATTiny13”。
2、菜单“工具 ”→ “B.O.D” ：选择 “2.7v”。 （如果没进行熔丝设置，此处选“Disabled”）
3、菜单“工具 ”→ “Clock” ：选择 “9.6 MHz internal osc”。 （如果没进行熔丝设置，此处选“1.2MHz”）
4、菜单“工具 ”→ “GCC Flags”：选择 “default”。
5、菜单“项目 ”→ “导出已编译的二进制文件”。
二、USB ISP烧写器：
正确连接ATtiny单片机（参考熔丝烧录接法），并接入电脑。
三、PROGISP：
1、选择单片机为ATtiny13A（根据单片机实际型号选择）
2、菜单“文件 ”→ “调入flash”，选择Arduino中导出的二进制文件。
3、菜单“命令”→ “擦除”。
4、菜单“命令”→ “写入flash”。
5、菜单“命令”→ “校验flash”，校验成功后，即可接上设备运行。
下载方法二：Arduino+使用Nano制作的下载器
一、使用Nano制作下载器：
1、将Nano接入电脑，打开Arduino，选择开发板为Nano，选择端口号（Nano的端口号，之后作为ISP下载ATTiny13程序时也用这个端口号）。
2、打开示例文件：ArduinoISP
3、将示例文件编译上传，下载器制作完毕。
二、将ATtiny13A单片机连接到Nano下载器：
- ATtiny13A Pin 7 接 NanoPin 13（作为SCK接口）
- ATtiny13A Pin 6 接 NanoPin 12（作为MISO接口）
- ATtiny13A Pin 5 接 NanoPin 11（作为MOSI接口）
- ATtiny13A Pin 1 接 NanoPin 10（作为RESET接口，注意这里接的不是Nano的RST）
- ATtiny13A Pin 8 接 Nano 5V
- ATtiny13A Pin 4 接 Nano GND
三、在Arduino中下载（上传）程序：
1、菜单“工具 ”→ “开发板”：选择 “ATTiny13”。
2、菜单“工具 ”→ “B.O.D” ：选择 “2.7v”。（如果没进行熔丝设置，此处选“Disabled”）
3、菜单“工具 ”→ “Clock” ：选择 “9.6 MHz internal osc”。 （如果没进行熔丝设置，此处选“1.2MHz”）
4、菜单“工具 ”→ “GCC Flags”：选择 “default”。
5、菜单“工具 ”→ “端口” ：选择 Nano 所在端口。
6、菜单“工具 ”→ “编程器”：选择 “Arduino as ISP”。
7、菜单“项目 ”→ “使用编程器上传”。
8、下载（上传）完毕，OK，可以在ATtiny13A上接入设备试试效果了，HoHo~~。
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