C语言实现四元数的乘法（三维矢量、四元数以及旋转矢量与四元数相乘源码）
四元数的乘法
- 四元数
- 四元数的运算
- 源码
四元数
在将三维矢量代数推广至乘法和除法运算的研究中，爱尔兰数学家、物理学家哈密顿于1843年创建了四元数（(quaternion)和四元数代数。四元数是指由一个实数单位1和三个虚数单位i，j，k组成并具有下列形式实元的数。单位1，i，j，k可以看作四维空间（用符号H来表示)中的一组单位矢量。任何四元数都可看作该空间中的一个点或向量。
四元数的运算
源码
/*3x1 vector coordinate transformation by quaternion ---------------------------------------------------------
* args : double *q I attitudC语言实现四元数的乘法（三维矢量、四元数以及旋转矢量与四元数相乘源码）相关推荐
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