继电器控制

随着工业的发展，最初始的手动控制逐步发展到自动控制，而最开始是通过继电器来实现的自动化控制。最初出现的是电磁继电器，其通过线圈的通断电使其的电磁力产生和消失，继而使用控制线路通路或者断路，其能够实现弱电控制强电的功能。它的发明标志着电气化自动控制的开始。

接触器是与继电器功能相仿的设备，主要的不同之处在于电流的限制和安全防护装置，一般来说电流较大安全要求较高的控制回路则使用接触器作为控制装置。

当控制电路和控制逻辑变的越来越复杂，继电器控制的缺点便暴露出来，如：控制线路复杂，接线困难，错误排查困难；元器件体积较大，功耗较大；电磁反应慢，机械器件易老化等。

目前继电器控制电路主要在逻辑简单，控制器件较少的工业生产环境中有应用。

PLC控制器

1968年，由美国通用汽车公司（GE）提出了研制可编程序控制器（即可编程控制器）的基本设想，希望尽量减少重新设计和更换继电器控制系统的硬件和接线、减少系统维护和升级时间、降低成本。希望将计算机的优点与继电器控制系统简单易懂、操作方便、价格便宜等优点相结合，设计一种通用的控制装置来满足生产需求。

1969年，由美国数字设备公司（DEC）研制成功世界上第一台可编程控制器，有逻辑运算、定时、计算功能，称为PLC。

1980年后，由于计算机技术的发展，PLC采用通用微处理器为核心，功能扩展到各种算术运算，PLC运算过程控制可与上位机通信，实现远程控制。

目前工业控制领域主要使用PCL控制器，在楼宇控制领域还有相当的一部分使用PLC控制器，它具有延时低，处理速度快，成本低，可靠性高等特点。

DDC控制器

DDC直译过来叫做直接数字控制器，它是在PLC基础上发展而来，主要是针对楼控领域内的具体行业需求做了功能上的扩展，它其实与PLC没有本质的区别，主要是关注的方向不同，适用的场景不同。PLC主要在工业控制行业应用比较广泛，DDC在更加的适合在楼控领域使用。

除了DDC控制器的硬件设备，各厂商也与DDC配套的软件上有比较大的定制扩展，使其在易用性和功能方面都有大的改进。

边缘计算控制器

边缘计算是相对于中心计算来说的，随着互联网技术的发展，各种以服务器或者服务器集群或者数据机房为中心的网络架构不断的发展，特别是最近几年云计算技术的迅猛发展更是将中心计算推到一个相当的高度。

但是相对于分布式的网络架构这种有中心节点的网络拓扑也有其天然的缺点，如：过于依赖中心节点，网络健壮性不足；边缘节点如果远离中心节点则会增加网络开销，计算的延迟和可靠性都会下降；数据计算量增长后中心节点的压力和成本也是迅速上升等。

分布式的去中心化技术则会解决上述中心节点网络的问题，特别是近些年来MCU的的发展，其运算能力不断提升且能耗算力比也在不断下降，就为基于MCU的边缘计算控制器的发展提供了契机。

边缘计算控制器（ECC）是在DDC的基础上扩展数据处理功能和各种基于物联网技术的网络路由能力的新一代控制器。其主要基于嵌入式，物联网，人工智能，大数据等相关技术。边缘计算控制器还属于是新兴产物，各厂家炒概念的相对较多，市场上还没有比较稳定可靠的对应产品。

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