三、SM1P步进电机控制器操作说明
1、 显示主界面
显示主界面按照编辑好的程序指令运行。在该模式下可以按“运行”键进行运行与暂停的切换，在程序运行中按其他键是无效的，只有程序暂停的状态，按“菜单”键为进入主菜单选择界面。在暂停状态，按“确定”键为单步运行。按“复位”键为程序复位、位置复位、计数器清零，按“运行停”键为程序运行或者暂停的切换。
单步运行就是按一次“确定”键控制器运行一行编辑好的程序功能，然后暂停，再按一次，再运行下一行程序指令。这功能主要应用在调试程序的时候能仔细观察。每个动作的运行情况。
程序复位：意思就是程序直接跳转到第一行运行、位置复位、计数值复位。
SM1P步进电机控制器
在“运行”状态，所有按键失效，只有按下“运行”按键，切换到“暂停”状态，按键才有效。
在“暂停”状态，按运行键，可以实现单步执行，一步一步观看动作，用来调试程序。
在“暂停”状态，按向上按键，快速进入用户参数0界面，可以修改4条指令参数，包括电机速度、电机圈数、电机mm距离等等。用户参数0界面的指令，在参数设置界面中通过设置用户参数0 行号，然后显示出来。
在“暂停”状态，按向下按键，快速进入用户参数1界面，可以修改4条指令参数，包括电机速度、电机圈数、电机mm距离等等。用户参数1界面的指令，在参数设置界面中通过设置用户参数1 行号，然后显示出来。
2、 菜单选择界面
在暂停状态，按“菜单”按键即可进入到主菜单页面。
在该页面下。可以按 “↑”“↓” 移动指示标指向将要进入的菜单选项，按“确定”按键即可进入选定的模式界面。
3、 用户参数界面
用户参数页面的作用是可以快速方便修改程序中某一条指令的参数（最多可以 4 条）比如运行的速度，运行的脉冲数或者是循环次数等等。可快速方便的修改参数，使得最终的用户使用起来更加的方便、简单。
用户参数界面的操作是通过“↑”、“↓”、“←”、“→”移动光标和修改参数，修改完成按“确定”进行参数更正，最后按 “运行”键进行保存。保存后即使断电参数也不会改变。
用户参数界面中 4 条可修改指令的参数定义在 “系统设置” ->“参数设置”里面的 “用户参数”中进行设置程序的行号，开放出来给使用控制器的操作人员修改参数。
用户参数0界面，支持修改任务0程序中的4条指令参数。
用户参数1界面，支持修改任务1程序中的4条指令参数。
4、 手动运行界面
在手动模式下可以实现正反转的手动定长运行控制以及手动控制输出端口的高低电平切换，和随时观察输入端口的高低电平的输入情况。
当屏幕选择光标在第一行时，按“←”“→”键可以按第二行设置的脉冲数进行正反向运行相应的脉冲数。手动运行速度在“系统设置”中设置。
按“↑”“↓”键移动选择光标，到第三行，按“←”“→” 移动选择光标进行选择输出位再按“↑”“↓”键进行高/低电平的输出切换。
第四行为输入口的实际输入高低电平实时情况。
5、 系统设置界面
系统设置界面有4个菜单选项，分别是单位设置、程序编辑、参数设置和出厂设置。
在程序编辑界面中，该模式主要是编辑功能程序，按“↑”、“↓”、“←”、“→”进行移动光标和编辑功能和参数。参数修改完成需要按“确定”键进行修正。
在参数设置界面中，该模式主要是对系统的一些基本参数进行设置。操作主要是使用“↑”“↓”“←”“→”进行移动光标和编辑功能和参数。参数修改完成需要按“确定”键进行修正。
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