一、CMakeLists.txt

cmake_minimum_required(VERSION 3.5)  #最低应用版本
#cross compile option (ON/OFF) 开启交叉编译的
option(BUILD_RK3588 "Whether or not to use the cross tools"  ON) #宏定义开关
if(BUILD_RK3588)  #选择语句include(./cross.cmake)  #包含.cmake脚本
endif()
project(ADC)   #创建工程
aux_source_directory(${PROJECT_SOURCE_DIR} SOURCE_FILE)   #参数之间空格隔开，命令不分大小写，参数分大小写， 提取当前文件下源文件列表赋给变量SOURCE_FILE
#设置C/C++ 编译的参数(根据需要自己设置)
SET(CMAKE_CXX_FLAGS "${CMAKE_CXX_FLAGS} -std=c++0x")
set(CMAKE_CXX_FLAGS " -o -Wall -pthread -g -lm -ldl  -DLINUX_OS -lstdc++fs -fpermissive -pipe -fPIC -ffunction-sections ${CMAKE_CXX_FLAGS}")
add_executable(adc_test ${SOURCE_FILE})  #用于指定从一组源文件 source1 source2 … sourceN 编译出一个可执行文件且命名为 adc_test
set(EXECUTABLE_OUTPUT_PATH ${PROJECT_SOURCE_DIR}/build/bin)   #用于输出可执行文件输出路径#CMAKE_CXX_FLAGS这种大写的变量，一般都是CMake预定义的内建变量，且他们是全局的。该变量可用于设置编译选项。直接使用set修改其值即可。
#除了修改该变量的值之外，还可以通过add_compile_options命令来设置编译选项。它们的区别是：
#add_compile_options命令添加的编译选项是针对所有编译器的(包括c和c++编译器)，CMAKE_C_FLAGS或CMAKE_CXX_FLAGS变量则是分别只针对c和c++编译器

二、cross.cmake

代码如下（示例）：

# Indicate cross-compilation 定义CMAKE_SYSTEM_NAME后将自动设置为TRUE
SET(CMAKE_CROSSCOMPILING true)
# Indicate target operate system   这是必需的，它是目标系统的名称，构建的目标平台
SET(CMAKE_SYSTEM_NAME Linux)
# Indicate architecture  目标系统的可选，处理器（或硬件）。要构建的目标架构
SET(CMAKE_SYSTEM_PROCESSOR arm)# Indicate toolchain path  设置编译工具链路径
SET(TOOLCHAIN_DIR "/opt/prebuilts/gcc/linux-x86/aarch64/gcc-arm-10.3-2021.07-x86_64-aarch64-none-linux-gnu")# The first search path  这是一个目录列表，其中列出的每个目录都将被添加到每个FIND_XXX（）命令的每个搜索目录中。
SET(CMAKE_FIND_ROOT_PATH ${TOOLCHAIN_DIR})   #指定交叉编译环境的目录 ， 指定交叉编译环境安装目录…
# The second search path CMAKE_SYSROOT只有在3.0以上的版本才有效，指定编译器--sysroot编译参数，变量也可以用来指定一个目录作为搜索目录前缀
SET(CMAKE_SYSROOT  ${TOOLCHAIN_DIR}/aarch64-none-linux-gnu/libc) #默认先搜索CMAKE_FIND_ROOT_PATH，之后搜索CMAKE_SYSROOT，最后搜索其他non-rooted路径# C/C++ compiler path 编译器可执行文件，可以是完整路径，也可以只是文件名
SET(CMAKE_C_COMPILER ${TOOLCHAIN_DIR}/bin/aarch64-none-linux-gnu-gcc)
SET(CMAKE_CXX_COMPILER ${TOOLCHAIN_DIR}/bin/aarch64-none-linux-gnu-g++)# The install path 为Cmake内置变量，用于指定Cmake执行install目标时，安装的路径前缀
SET(CMAKE_INSTALL_PREFIX   ${CMAKE_SYSROOT}/libc/usr)#从来不在指定目录下查找工具程序
SET(CMAKE_FIND_ROOT_PATH_MODE_PROGRAM NEVER)  #在大多数情况下，需要构建主机的可执行文件，因此通常将CMAKE_FIND_ROOT_PATH_MODE_PROGRAM设置为NEVER。
#只在指定目录下查找库文件
SET(CMAKE_FIND_ROOT_PATH_MODE_LIBRARY ONLY)  #在大多数情况下，这用于查找将用于链接的库，因此需要用于目标的库。因此，在常见情况下，将其设置为ONLY。
#只在指定目录下查找头文件
SET(CMAKE_FIND_ROOT_PATH_MODE_INCLUDE ONLY)  #在许多情况下，这用于查找包含目录，因此应搜索目标环境。因此，在常见情况下，将其设置为ONLY。您可能必须使用
#设置C++ 编译的参数(根据需要自己设置)
set(CMAKE_CXX_FLAGS "-o -Wall -g -lm -ldl  -DLINUX_OS  -fpermissive -pipe -fPIC -ffunction-sections ${CMAKE_CXX_FLAGS}")
#使用一对双引号包裹的被认为是一个参数
# -Wall       :  编译时显示警告信息
# -O          ： 选择编译器优化的级别，-O0 不优化  -O1 -O2 -O3 不同程度的优化
# -g          :  生成调试信息,debug会用到。调试信息的级别。-g3
#               尽可能的生成gdb的可以使用的调试信息。默认为-g2。信息越多，编译出的程序越大。
# -std=c++11  ： 编译所按照C++的标准
# -fmessage-length=0 ：输出信息会根据控制台的宽度自动换行，这样就能看全输出信息了
# -fPIC       ： 作用于编译阶段，告诉编译器产生与位置无关代码
#               (Position-Independent Code)。加载到任意位置都能执行
# -DTEST     ： 设置TEST的宏定义，另外一种设置宏定义的方式可以直接使用 add_definitions(-D TEST) 添加
# -fpermissive  ： 该选项会将不一致代码的诊断从错误降级为警告。

勤使用，才能掌握~！

总结

参考太多文章，都在收藏里了。
其中有一个令我受益匪浅：CMake简介及使用，基础食用很香，配合使用极佳！

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使用CMAKE和交叉编译工具链

文章目录

一、CMakeLists.txt

二、cross.cmake

总结

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