HC05蓝牙模块修改相关配置
HC05模块是通过一个串口TTL接口，既实现AT指令来设置和查询相关参数，同时实现串口数据透传。
工作模式
1、AT指令模式 -----修改本身配置
2、串口透传通信模块 ------数据收发
模块STA状态指示灯--有3种状态
1、在模块上电的同时（也可以是之前），将KEY设置为高电平（接VCC），此时STA慢闪（1秒亮1次），模块进入AT状态，且此时波特率固定为38400。
2、在模块上电的时候，将KEY悬空或接GND，此时STA快闪（1秒2次），表示模块进入可配对状态。如果此时将KEY再拉高，模块也会进入AT状态，但是STA依旧保持快闪。
3、模块配对成功，此时STA双闪（一次闪2下，2秒闪一次）。
使用AT命令
方法1进入AT状态后，模块的波特率为：38400（8位数据位，1位停止位）。
方法2进入AT状态后，模块波特率和通信波特率一致。
查看版本：
串口发送：AT+VERSION
模块回应：+VERSION:2.0-20100601
OK
修改模块主从指令
AT+ROLE=0或1，该指令来设置模块为从机或主机
AT+ROLE? 来查看模块的主从状态
模块出厂默认设置为从机，所以，发送AT+ROLE?，得到的返回值为：+ROLE:0，发送AT+ROLE=1，即可设置模块为主机，设置成功模块返回OK作为应答。注意串口调试助手要勾选发送新行，这样就会自动发送回车了。
设置记忆指令
AT+CMODE=1，该指令设置模块可以对任意地址的蓝牙模块进行配对，模块默认设置为该参数。
AT+CMODE=0，该指令设置模块为指定地址配对，如果先设置模块为任意地址，然后配对，接下去使用该指令，则模块会记忆最后一次配对的地址，下次上电会一直搜索该地址的模块，直到搜索到为止。
修改通信波特率指令
AT+UART= ,,
该指令用于设置串口波特率、停止位、校验位等。
Param1为波特率，可选范围为：4800、9600、19200、38400、
57600、115200、230400、460800、921600、1382400；
Param2为停止位选择，0表示1位停止位，1表示2位停止位；
Param3为校验位选择，0表示没有校验位（None），1表示奇校验（Odd），2表示偶校（Even）。
比如我们发送：AT+UART=9600,0,0，则是设置通信波特率为9600，1位停止位，没有校验位，这也是我们模块的默认设置。
修改密码指令
AT+PSWD=
该指令用于设置模块的配对密码，password必须为4个字节长度。
修改蓝牙模块名字
AT+NAME=
该指令用于设置模块的名字，name为你要设置的名字，必须为ASCII字符，且最长不能超过32个字符。模块默认的名字为ATK-HC05。比如发送：AT+NAME=GUANG ZHOU，即可设置模块名字为
两块板子蓝牙通信
一、首先让蓝牙进入AT模式
先按住蓝牙上的微动开关，然后给蓝牙上电。蓝牙上的红灯慢闪表示进入AT模式。
二、进行蓝牙AT指令配置
1、打开两个串口调试助手，选好COM口、波特率选38400，数据位为8，停止位为1。
2、恢复两个蓝牙的默认设置（最好选择文本模式发送AT命令）：AT+ORGL
3、【（A）主机配置】蓝牙名字配置：AT+NAME=YI（名字任意）
4、【（A）主机配置】蓝牙模式配置：AT+ROLE=1（主机模式）
5、【（A）主机配置】蓝牙密码配置：AT+PSWD=1234（密码任意）
6、【（B）从机配置】蓝牙名字配置：AT+NAME=YI（名字要一致）
7、【（B）从机配置】蓝牙模式配置：AT+ROLE=0（从机模式）
8、【（B）从机配置】蓝牙密码配置：AT+PSWD=1234（密码要一致）
9、蓝牙地址的绑定，通过串口助手查询B蓝牙的地址：AT+ADDR?
11、按照相同的方式，查询A的地址，让B绑定A的地址。
12、蓝牙的连接模式配置：AT+CMODE=0（0是指定蓝牙地址连接模式，设置为0才能自动的连接绑定的地址）
13、也可以不绑定地址，一但绑定地址那就只能两个绑定地址的蓝牙连接，其他的设备就不能连接了，所以可以不绑定地址。这样就要改变蓝牙的连接模式：AT+CMODE=1（这样两个蓝牙之间可以连接，手机 也可以 连接）
14、设置两个蓝牙的波特率：AT+UART=9600,0,0（保证两个蓝牙的波特率相同，在我们初始化之后蓝牙的默认波特率会改变，所以我们要 再次设置波特率）。
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