HC-05蓝牙模块，主从一体机原理总结

原理就是：手机通过蓝牙传输到HC-05上，再通过串口通信和STM32通信；而之前一般都是电脑上通过USB线转串口的方式，通过串口和STM32通信。本质上没有区别的。

这个时候就应该更加深刻地体会到了本文开篇的一句话：说白了，只是个蓝牙转串口的设备，你只要知道串口怎么编程使用，就可以了，实现了所谓的透明传输。蓝牙的相关一切都被封装起来了，都不需要接触到。

蓝牙模块的调试

准备工作

USB转TTL模块与HC-05蓝牙模块的接线：

两模块共地，两模块共VCC（VCC取5V）；蓝牙模块的RX接转换模块的TX，蓝牙模块的TX接转换模块的RX。如下图所示：

这个时候就要将转换模块连接到电脑上，然后利用串口调试助手进行蓝牙模块的调试。

附可能会用到的驱动：链接：https://pan.baidu.com/s/1bpYLfCr 密码：yabv

蓝牙模块的调试

HC-05蓝牙串口通讯模块具有两种工作模式：命令响应工作模式（AT）和自动连接工作模式。在自动连接工作模式下模块又可分为主（Master）、从（Slave）和回环（Loopback）三种工作角色。

当模块处于自动连接工作模式时，将自动根据事先设定的方式连接的数据传输；
当模块处于命令响应工作模式时能执行AT命令，用户可向模块发送各种AT 指令，为模块设定控制参数或发布控制命令。

怎么进入命令响应工作模式？

进入命令响应工作模式有两种方法：

模块上电，未配对情况下就是AT模式，波特率为模块本身的波特率，默认：9600，发送一次AT指令时需要置高一次PIO11；
PIO11 置高电平后，再给模块上电，此时模块进入AT 模式，波特率固定为：38400，可以直接发送AT指令。

什么叫做置高一次PIO11？

在蓝牙模块中有一个小按键，按一下就置高一次PIO11。也就是说，第一种方法需要每发送一次AT指令按一次；而第二种方式是长按的过程中上电，之后就无需再管了，直接发送AT命令即可。

需要注意一下，两种进入命令响应工作模式的方式使用的波特率是不一样的，建议使用第二种方式。

怎么区分进了命令响应工作模式呢？

在蓝牙模块上有灯，当灯快闪的时候，就是自动连接工作模式；当灯慢闪的时候，就是命令响应工作模式。

AT命令

进入到命令响应工作模式之后，就可以使用串口调试助手进行蓝牙调试了。

首先有一点，AT指令不区分大小写，均以回车、换行结尾。下面介绍常用的AT指令：

手机与蓝牙模块之间的传输（快速测试）

直接将蓝牙模块与转换模块连接，再讲其连接到电脑上，蓝牙模块直接进入自动连接工作模式。

手机蓝牙控制STM32单片机

之前的两个例子都是相比较而言比较简单的，这个例子将会涉及到程序的内容了。

实现功能：手机通过蓝牙，向STM32单片机发送消息，STM32接收到消息之后原封不动的返回给手机。当然如果掌握了这个例子，也可以修改成，手机发送特定的消息，然后，STM32单片机做出相对应的动作。比如：点亮LED等、发动电机等等。

连接说明

使用USART1进行试验，也就是说STM32选取PA9、PA10来和HC-05进行连接。同时手机通过蓝牙来和HC-05进行连接。

STM32控制程序

  1 #include "stm32f10x.h"2  3  4 void My_USART1_Init(void)5  6 {7  8 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStrue;9  10 USART_InitTypeDef USART_InitStrue;11  12 NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStrue;13  14  15 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);//GPIO端口使能16  17 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1,ENABLE);//串口端口使能18  19  20 GPIO_InitStrue.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP;21  22 GPIO_InitStrue.GPIO_Pin=GPIO_Pin_9;23  24 GPIO_InitStrue.GPIO_Speed=GPIO_Speed_10MHz;25  26 GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStrue);27  28  29 GPIO_InitStrue.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IN_FLOATING;30  31 GPIO_InitStrue.GPIO_Pin=GPIO_Pin_10;32  33 GPIO_InitStrue.GPIO_Speed=GPIO_Speed_10MHz;34  35 GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStrue);36  37  38 USART_InitStrue.USART_BaudRate=115200;39  40 USART_InitStrue.USART_HardwareFlowControl=USART_HardwareFlowControl_None;41  42 USART_InitStrue.USART_Mode=USART_Mode_Tx|USART_Mode_Rx;43  44 USART_InitStrue.USART_Parity=USART_Parity_No;45  46 USART_InitStrue.USART_StopBits=USART_StopBits_1;47  48 USART_InitStrue.USART_WordLength=USART_WordLength_8b;49  50  51 USART_Init(USART1,&USART_InitStrue);52  53  54 USART_Cmd(USART1,ENABLE);//使能串口155  56  57 USART_ITConfig(USART1,USART_IT_RXNE,ENABLE);//开启接收中断58  59  60 NVIC_InitStrue.NVIC_IRQChannel=USART1_IRQn;61  62 NVIC_InitStrue.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;63  64 NVIC_InitStrue.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=1;65  66 NVIC_InitStrue.NVIC_IRQChannelSubPriority=1;67  68 NVIC_Init(&NVIC_InitStrue);69  70  71 }72  73  74 void USART1_IRQHandler(void)75  76 {77  78 u8 res;79  80 if(USART_GetITStatus(USART1,USART_IT_RXNE)!=RESET)81  82 {83  84 res= USART_ReceiveData(USART1);85  86 USART_SendData(USART1,res);87  88 }89  90 }91  92  93 int main(void)94  95 {96  97 NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);98  99 My_USART1_Init();
100
101 while(1);
102
103
104 }

这段程序和【STM32】串口相关配置寄存器、库函数（UART一般步骤）中的程序一模一样，几乎没有什么改动。

区别就是，在UART实验中，USART1是和USB转串口模块连接在一起的，然后与电脑上的串口调试助手进行通信；现在改成USART1是和蓝牙模块连接在一起的，然后和手机上的蓝牙串口调试助手进行通信。