STM32CubeMX配置读取MLX90614(GY-906)非接触红外测温传感器
2024-05-18 17:54:14
STM32F103单片机通过IIC控制MLX90614红外温度传感器
**MLX90614(gy906-BAA)**非接触红外温度传感器是一款性能和精度都较高的温度测量产品，在医疗，工业等领域应用较多；有四个引脚，使用SMBus协议，通过控制SDA、SCL引脚进行数据读取。工作电压为3.3V。
*
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产品配图
stm32cubemax 配置
串口温度测试：
电路连接说明：
SDA引脚连接STM32F103c8t6单片机PB7，SCL引脚连接PB6引脚。 VCC连接3.3V引脚，GND连接单片机的3.3V对应的GND引脚。因为IIC使用的是软模拟实现的引脚功能，所以用到了网上下载的标准库MLX90614.c与MLX90614.h文件
移植到stm32cubemax生成的工程里去，节省大家时间。
main.c 文件展示：
#include "main.h"
#include "usart.h"
#include "gpio.h"/* Private includes ----------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN Includes */
#include "mlx90614.h"
#include "stdio.h"
int main(void)
{/* USER CODE BEGIN 1 *//* USER CODE END 1 *//* MCU Configuration--------------------------------------------------------*//* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */HAL_Init();/* USER CODE BEGIN Init *//* USER CODE END Init *//* Configure the system clock */SystemClock_Config();/* USER CODE BEGIN SysInit *//* USER CODE END SysInit *//* Initialize all configured peripherals */MX_GPIO_Init();MX_USART1_UART_Init();/* USER CODE BEGIN 2 */printf("START");mlx90614_init();HAL_Delay(1000);/* USER CODE END 2 *//* Infinite loop *//* USER CODE BEGIN WHILE */while (1){HAL_Delay(1000);printf("%f",mlx90614_read_temp());/* USER CODE END WHILE *//* USER CODE BEGIN 3 */}/* USER CODE END 3 */
}
MLX90614.h 文件展示：
#ifndef __MLX90614_H
#define __MLX90614_H//#include "sys.h"
#include "main.h"//==============================================MLX90614硬件接口==================================================
#define MLX90614_IIC_CLK RCC_APB2Periph_GPIOB
#define MLX90614_IIC_PORT GPIOB
#define MLX90614_IIC_PIN_SCL GPIO_PIN_6
#define MLX90614_IIC_PIN_SDA GPIO_PIN_7#define MLX90614_IIC_SCL PBout(6)
#define MLX90614_IIC_SDA PBout(7)
#define MLX90614_READ_SDA PBin(7) //输入SDA //==============================================MLX90614函数接口==================================================
void mlx90614_init(void);
float mlx90614_read_temp(void);
void delay_usssss(int n);
//==============================================MLX90614寄存器==================================================
#define RAM 0x00
#define EEPROM 0x20
#define MODE 0x60
#define EXITMODE 0x61
#define READFLAG 0xf0
#define SLEEP 0xff
#define RD 0x01
#define WR 0x00 #define AMBITEMPADDR 0x03
#define IR1ADDR 0x04
#define IR2ADDR 0x05
#define ENVITEMPADDR 0x06
#define OBJ1TEMPADDR 0x07
#define OBJ2TEMPADDR 0x08 #define TOBJMAXADDR 0x00
#define TOBJMINADDR 0x01
#define PWMCTRLADDR 0x02
#define TARANGEADDR 0x03
#define KEADDR 0x04
#define CONFIGADDR 0x05
#define SMBUSADDR 0x0e
#define RES1ADDR 0x0f
#define RES2ADDR 0x19
#define ID1ADDR 0x1c
#define ID2ADDR 0x1d
#define ID3ADDR 0x1e #define ID4ADDR 0x1f #define ACK_SUCCESS 0x01
#define ACK_FAIL 0x00
#define N 5#endif/---------------------
MLX90614.c 文件展示：
/*================================================================================================
// 文件功能：MlX90614的驱动文件
// 文件说明：
// 文件类型：
//------------------------------------------------------------------------------------------------
// 硬件平台：STM32F103C8T6 -cubemax
// 软件平台：KEIL5 MDK
//------------------------------------------------------------------------------------------------
// 开发组织：
// 开发作者：heyque
// 官方商城：
//------------------------------------------------------------------------------------------------//------------------------------------------------------------------------------------------------
// 更新时间：2021-05-12
//-----------------------------------------------------------------------------------------------
// 待完善内容：
================================================================================================*/
#include "mlx90614.h"/*================================================================================================
// @函数名称：
// @函数功能：SDA输出配置
// @函数说明：
//------------------------------------------------------------------------------------------------
// @参数值： 无
// @返回值： 无
//------------------------------------------------------------------------------------------------
// @修改日志：2021-07-11 heyque 新建
//==============================================================================================*/
/*================================================================================================
// @函数名称：
// @函数功能：产生通讯开始信号
// @函数说明：MLX90614在SCK=1时，检测到SDA由1到0表示通信开始
//------------------------------------------------------------------------------------------------
// @参数值： 无
// @返回值： 无
//------------------------------------------------------------------------------------------------
// @修改日志：2021-05-12 heyque 新建
//==============================================================================================*/
void mlx90614_iic_start(void)
{MLX90614_SDA_OUT();HAL_GPIO_WritePin(MLX90614_IIC_PORT, MLX90614_IIC_PIN_SDA, GPIO_PIN_SET);HAL_GPIO_WritePin(MLX90614_IIC_PORT, MLX90614_IIC_PIN_SCL, GPIO_PIN_SET);delay_weimiao(5);HAL_GPIO_WritePin(MLX90614_IIC_PORT, MLX90614_IIC_PIN_SDA, GPIO_PIN_RESET);delay_weimiao(5);HAL_GPIO_WritePin(MLX90614_IIC_PORT, MLX90614_IIC_PIN_SCL, GPIO_PIN_RESET);delay_weimiao(5);
}
/*================================================================================================
// @函数名称：
// @函数功能：产生通讯停止信号
// @函数说明：MLX90614在SCK=1时，检测到SDA由0到1表示通信结束
//------------------------------------------------------------------------------------------------
// @参数值： 无
// @返回值： 无
//------------------------------------------------------------------------------------------------
// @修改日志：2021-05-12 heyque 新建
//==============================================================================================*/
void mlx90614_iic_stop(void)
{MLX90614_SDA_OUT();HAL_GPIO_WritePin(MLX90614_IIC_PORT, MLX90614_IIC_PIN_SDA, GPIO_PIN_RESET);HAL_GPIO_WritePin(MLX90614_IIC_PORT, MLX90614_IIC_PIN_SCL, GPIO_PIN_RESET);delay_weimiao(5);HAL_GPIO_WritePin(MLX90614_IIC_PORT, MLX90614_IIC_PIN_SCL, GPIO_PIN_SET);delay_weimiao(5);HAL_GPIO_WritePin(MLX90614_IIC_PORT, MLX90614_IIC_PIN_SDA, GPIO_PIN_SET);delay_weimiao(5);
}
/*================================================================================================
// @函数名称：
// @函数功能：产生ACK应答
// @函数说明：
//------------------------------------------------------------------------------------------------
// @参数值： 无
// @返回值： 无
//------------------------------------------------------------------------------------------------
// @修改日志：2021-05-12 heyque 新建
//==============================================================================================*/
void mlx90614_iic_ack(void)
{HAL_GPIO_WritePin(MLX90614_IIC_PORT, MLX90614_IIC_PIN_SCL, GPIO_PIN_RESET);MLX90614_SDA_OUT();HAL_GPIO_WritePin(MLX90614_IIC_PORT, MLX90614_IIC_PIN_SDA, GPIO_PIN_RESET);delay_weimiao(2);HAL_GPIO_WritePin(MLX90614_IIC_PORT, MLX90614_IIC_PIN_SCL, GPIO_PIN_SET);delay_weimiao(5);HAL_GPIO_WritePin(MLX90614_IIC_PORT, MLX90614_IIC_PIN_SCL, GPIO_PIN_RESET);
}
/*================================================================================================
// @函数名称：
// @函数功能：产生NACK非应答
// @函数说明：
//------------------------------------------------------------------------------------------------
// @参数值： 无
// @返回值： 无
//------------------------------------------------------------------------------------------------
// @修改日志：2021-05-12 heyque 新建
//==============================================================================================*/
void mlx90614_iic_no_ack(void)
{HAL_GPIO_WritePin(MLX90614_IIC_PORT, MLX90614_IIC_PIN_SCL, GPIO_PIN_RESET);MLX90614_SDA_OUT();HAL_GPIO_WritePin(MLX90614_IIC_PORT, MLX90614_IIC_PIN_SDA, GPIO_PIN_SET);delay_weimiao(2);HAL_GPIO_WritePin(MLX90614_IIC_PORT, MLX90614_IIC_PIN_SCL, GPIO_PIN_SET);delay_weimiao(5);HAL_GPIO_WritePin(MLX90614_IIC_PORT, MLX90614_IIC_PIN_SCL, GPIO_PIN_RESET);
}
/*================================================================================================
// @函数名称：
// @函数功能：等待应答信号到来
// @函数说明：
//------------------------------------------------------------------------------------------------
// @参数值： 无
// @返回值： 1，接收应答失败 0，接收应答成功
//------------------------------------------------------------------------------------------------
// @修改日志：2021-05-12 heyque 新建
//==============================================================================================*/
uint8_t mlx90614_iic_wait_ack(void)
{uint8_t tempTime=0;MLX90614_SDA_IN(); //SDA设置为输入 HAL_GPIO_WritePin(MLX90614_IIC_PORT, MLX90614_IIC_PIN_SDA, GPIO_PIN_SET);delay_weimiao(1); HAL_GPIO_WritePin(MLX90614_IIC_PORT, MLX90614_IIC_PIN_SCL, GPIO_PIN_SET);delay_weimiao(1); while(HAL_GPIO_ReadPin(MLX90614_IIC_PORT, MLX90614_IIC_PIN_SDA)==1){tempTime++;if(tempTime>250){mlx90614_iic_stop();return 1;}}HAL_GPIO_WritePin(MLX90614_IIC_PORT, MLX90614_IIC_PIN_SCL, GPIO_PIN_RESET);//时钟输出0 return 0;
}
/*================================================================================================
// @函数名称：
// @函数功能：从RAM/EEPROM中读取一个字节数据
// @函数说明：从MLX90614中的指定地址读取一个字节数据,高位在前，低位在后
//------------------------------------------------------------------------------------------------
// @参数值： ack_nack:主机应答信号
// @返回值： dat: 读取的数据
//------------------------------------------------------------------------------------------------
// @修改日志：2021-05-12 heyque 新建
//==============================================================================================*/
uint8_t mlx90614_iic_read_byte(uint8_t ack)
{uint8_t i,receive=0;MLX90614_SDA_IN();//SDA设置为输入for(i=0;i<8;i++ ){HAL_GPIO_WritePin(MLX90614_IIC_PORT, MLX90614_IIC_PIN_SCL, GPIO_PIN_RESET); delay_weimiao(2);HAL_GPIO_WritePin(MLX90614_IIC_PORT, MLX90614_IIC_PIN_SCL, GPIO_PIN_SET);receive<<=1;if(HAL_GPIO_ReadPin(MLX90614_IIC_PORT, MLX90614_IIC_PIN_SDA)==1)receive++; delay_weimiao(1); } if (!ack)mlx90614_iic_no_ack();//发送nACKelsemlx90614_iic_ack(); //发送ACK return receive;
}
/*================================================================================================
// @函数名称：
// @函数功能：向EEPROM写一个字节数据
// @函数说明：在写完一个字节后检测MLX6014是否发送了应答信号
//------------------------------------------------------------------------------------------------
// @参数值： dat：需要发送的字节
// @返回值： s_ack：应答信号状态
//------------------------------------------------------------------------------------------------
// @修改日志：2021-05-12 heyque 新建
//==============================================================================================*/
uint8_t mlx90614_iic_write_byte(uint8_t dat)
{uint8_t t; uint8_t s_ack=0;MLX90614_SDA_OUT(); HAL_GPIO_WritePin(MLX90614_IIC_PORT, MLX90614_IIC_PIN_SCL, GPIO_PIN_RESET);//拉低时钟开始数据传输for(t=0;t<8;t++){ if((dat&0x80)>0) //0x80 1000 0000HAL_GPIO_WritePin(MLX90614_IIC_PORT, MLX90614_IIC_PIN_SDA, GPIO_PIN_SET);elseHAL_GPIO_WritePin(MLX90614_IIC_PORT, MLX90614_IIC_PIN_SDA, GPIO_PIN_RESET);dat<<=1; delay_weimiao(2); //对TEA5767这三个延时都是必须的HAL_GPIO_WritePin(MLX90614_IIC_PORT, MLX90614_IIC_PIN_SCL, GPIO_PIN_SET);delay_weimiao(2); HAL_GPIO_WritePin(MLX90614_IIC_PORT, MLX90614_IIC_PIN_SCL, GPIO_PIN_RESET); delay_weimiao(2);} if(mlx90614_iic_wait_ack()) //高电平表示正确接收数据 (高？低？？这个应该是低电平){s_ack = ACK_FAIL;}else{s_ack = ACK_SUCCESS;}return s_ack;
}
/*================================================================================================
// @函数名称：
// @函数功能：mlx90614初始化
// @函数说明：
//------------------------------------------------------------------------------------------------
// @参数值： 无
// @返回值： 无
//------------------------------------------------------------------------------------------------
// @修改日志：2021-05-12 heyque 新建
//==============================================================================================*/
void mlx90614_init(void)
{GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};__HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();/*Configure GPIO pin : PB7 */GPIO_InitStruct.Pin = MLX90614_IIC_PIN_SCL|MLX90614_IIC_PIN_SCL;GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;HAL_GPIO_WritePin(MLX90614_IIC_PORT, MLX90614_IIC_PIN_SDA|MLX90614_IIC_PIN_SCL, GPIO_PIN_SET);HAL_GPIO_Init(MLX90614_IIC_PORT, &GPIO_InitStruct);
}
/*================================================================================================
// @函数名称：
// @函数功能：计算PEC包裹校验码,根据接收的字节计算PEC码
// @函数说明：计算传入数据的PEC码
//------------------------------------------------------------------------------------------------
// @参数值： pec[]：传入的数据
// n：传入数据个数
// @返回值： pec[0]：计算得到的PEC值
//------------------------------------------------------------------------------------------------
// @修改日志：2021-05-12 heyque 新建
//==============================================================================================*/
static uint8_t pec_cal(uint8_t pec[],uint16_t n)
{unsigned char crc[6];unsigned char Bitposition=47;unsigned char shift;unsigned char i;unsigned char j;unsigned char temp;do{crc[5]=0; //载入 CRC数值 0x000000000107crc[4]=0;crc[3]=0;crc[2]=0;crc[1]=0x01;crc[0]=0x07;Bitposition=47; //设置Bitposition的最大值为47shift=0;//在传送的字节中找出第一个“1”i=5; //设置最高标志位 (包裹字节标志)j=0; //字节位标志，从最低位开始while((pec[i]&(0x80>>j))==0 && (i>0)){Bitposition--;if(j<7){j++;}else{j=0x00;i--;}}//while语句结束，并找出Bitposition中为“1”的最高位位置shift=Bitposition-8;//得到CRC数值将要左移/右移的数值“shift”//对CRC数据左移“shift”位while(shift){for(i=5;i<0xFF;i--){if((crc[i-1]&0x80) && (i>0))//核对字节的最高位的下一位是否为"1"{ //是 - 当前字节 + 1temp=1; //否 - 当前字节 + 0} //实现字节之间移动“1”else{temp=0;}crc[i]<<=1;crc[i]+=temp;}shift--;}//pec和crc之间进行异或计算for(i=0;i<=5;i++){pec[i]^=crc[i];}}while(Bitposition>8);return pec[0]; //返回计算所得的crc数值
}
/*================================================================================================
// @函数名称：
// @函数功能：将MLX90614的工作模式从PWM模式切换到SMBus模式
// @函数说明：从PWM模式切换到SMBus的方法是将SCL保持至少1.44ms以上的低电平,
// 如果PWM没有使能就不需要发送请求命令。
//------------------------------------------------------------------------------------------------
// @参数值：无
// @返回值：无
//------------------------------------------------------------------------------------------------
// @修改日志：2021-05-12 heyque 新建
//==============================================================================================*/
void pwm_to_smbus(void)
{HAL_GPIO_WritePin(MLX90614_IIC_PORT, MLX90614_IIC_PIN_SCL, GPIO_PIN_RESET);delay_weimiao(1500); //大于1.44msHAL_GPIO_WritePin(MLX90614_IIC_PORT, MLX90614_IIC_PIN_SCL, GPIO_PIN_SET);
}
/*================================================================================================
// @函数名称：
// @函数功能：退出睡眠模式
// @函数说明：保持SCK高电平后，SDA持续至少33ms低电平，
// 在退出睡眠模式后需要间隔250ms(典型值)才输出数据。
//------------------------------------------------------------------------------------------------
// @参数值：无
// @返回值：无
//------------------------------------------------------------------------------------------------
// @修改日志：2021-05-12 heyque 新建
//==============================================================================================*/
void eixt_sleep(void)
{HAL_GPIO_WritePin(MLX90614_IIC_PORT, MLX90614_IIC_PIN_SCL, GPIO_PIN_SET);HAL_GPIO_WritePin(MLX90614_IIC_PORT, MLX90614_IIC_PIN_SDA, GPIO_PIN_SET);delay_weimiao(5);HAL_GPIO_WritePin(MLX90614_IIC_PORT, MLX90614_IIC_PIN_SDA, GPIO_PIN_RESET);HAL_Delay(35); //大于33ms退出睡眠模式HAL_GPIO_WritePin(MLX90614_IIC_PORT, MLX90614_IIC_PIN_SDA, GPIO_PIN_SET);HAL_Delay(260); //大于250ms开始输出数据
}
/*================================================================================================
// @函数名称：
// @函数功能：清除EEPROM指定单元的数据
// @函数说明：在向EEPROM中写入数据之前必须先清除内存单元中的数据，也就是全部写入0
//------------------------------------------------------------------------------------------------
// @参数值： saddr：从机地址
// cmd：发送命令
// @返回值： 无
//------------------------------------------------------------------------------------------------
// @修改日志：2021-05-12 heyque 新建
//==============================================================================================*/
void mlx90614_clear_eeprom(uint8_t saddr,uint8_t cmd)
{uint8_t retry = 10; //失败重复次数uint8_t s_ack = 0;HAL_GPIO_WritePin(MLX90614_IIC_PORT, MLX90614_IIC_PIN_SCL, GPIO_PIN_RESET); while(retry--){mlx90614_iic_start(); //发送起始位s_ack = mlx90614_iic_write_byte((saddr<<1)|WR); //发送从机地址和Wr位if(s_ack == ACK_SUCCESS){s_ack = 0;s_ack = mlx90614_iic_write_byte(EEPROM|cmd);//发送命令，8位 EPROM表示对RAM操作，cmd表示操作EEPROM的地址$MLX90614.Cif(s_ack == ACK_SUCCESS){s_ack = 0;s_ack = mlx90614_iic_write_byte(0x00); //发送低字节if(s_ack == ACK_SUCCESS){s_ack = 0;s_ack = mlx90614_iic_write_byte(0x00); //发送高字节if(s_ack == ACK_SUCCESS){s_ack = 0;s_ack = mlx90614_iic_write_byte(0x6f); //发送PEC字节if(s_ack == ACK_SUCCESS){mlx90614_iic_stop(); //发送停止位break; //退出循环}else goto stop_ce;}else goto stop_ce;}else goto stop_ce;}else goto stop_ce;}else goto stop_ce;stop_ce:mlx90614_iic_stop(); //发送停止位,芯片接收失败}HAL_Delay(5); //擦除完成至少等待5ms
}
/*================================================================================================
// @函数名称：
// @函数功能：读EEPROM指定单元的数据
// @函数说明：从指定从机读取指定EEPROM地址的数据
//------------------------------------------------------------------------------------------------
// @参数值： saddr：从机地址
// cmd：读取EEPROM地址
// @返回值： Data：读取数据
//------------------------------------------------------------------------------------------------
// @修改日志：2021-05-12 heyque 新建
//==============================================================================================*/
uint16_t mlx90614_read_eeprom(uint8_t saddr,uint8_t cmd)
{uint8_t retry = 10;uint8_t s_ack;uint16_t Data;uint8_t DataL; //接收数据低字节uint8_t DataH; //接收数据高字节uint8_t PEC; //接收的PEC值uint8_t Pecreg; //计算的PEC值uint8_t buf[6]; //存储已接收数据的缓存while(retry--){mlx90614_iic_start(); //发送起始位s_ack = mlx90614_iic_write_byte((saddr<<1)|WR); //发送从机地址和Wr位if(s_ack == ACK_SUCCESS){s_ack = 0;s_ack = mlx90614_iic_write_byte(EEPROM|cmd); //发送命令if(s_ack == ACK_SUCCESS){s_ack = 0;mlx90614_iic_start(); //重新发送起始位s_ack = mlx90614_iic_write_byte((saddr<<1)|RD); //发送从机地址和Rd位if(s_ack == ACK_SUCCESS){s_ack = 0;DataL = mlx90614_iic_read_byte(1); //读数据低字节DataH = mlx90614_iic_read_byte(1); //读数据高字节PEC = mlx90614_iic_read_byte(1); //读数据PEC字节mlx90614_iic_stop(); //发送停止位buf[5]=(saddr<<1);buf[4]=EEPROM|cmd;buf[3]=(saddr<<1)|RD;buf[2]=DataL;buf[1]=DataH;buf[0]=0;Pecreg=pec_cal(buf,6); //调用计算 PEC 的函数if(Pecreg == PEC){break;}}else goto stop_re;}else goto stop_re;}else goto stop_re;stop_re:mlx90614_iic_stop();}Data = (DataH<<8) + DataL;return Data;
}
/*================================================================================================
// @函数名称：
// @函数功能：写EEPROM指定单元的数据
// @函数说明：在向EEPROM中写入数据之前必须先清除内存单元中的数据，也就是全部写入0
//------------------------------------------------------------------------------------------------
// @参数值： saddr：要清除数据的内存单元
// @返回值： 无
//------------------------------------------------------------------------------------------------
// @修改日志：2021-05-12 heyque 新建
//==============================================================================================*/
void mlx90614_write_eeprom(uint8_t saddr,uint8_t cmd,uint8_t DataL,uint8_t DataH)
{uint8_t retry = 10; //失败重复次数uint8_t s_ack = 0;uint8_t Pecreg; //存储计算所得PEC结果$MLX90614.Cuint8_t buf[6]; //存储将要发送字节的缓冲器buf[5]=0;buf[4]=saddr<<1;buf[3]=cmd;buf[2]=DataL;buf[1]=DataH;buf[0]=0;Pecreg=pec_cal(buf,6);HAL_GPIO_WritePin(MLX90614_IIC_PORT, MLX90614_IIC_PIN_SCL, GPIO_PIN_RESET); while(retry--){mlx90614_iic_start(); //发送起始位s_ack = mlx90614_iic_write_byte((saddr<<1)|WR); //发送从机地址和Wr位if(s_ack == ACK_SUCCESS){s_ack = 0;s_ack = mlx90614_iic_write_byte(EEPROM|cmd); //发送命令if(s_ack == ACK_SUCCESS){s_ack = 0;s_ack = mlx90614_iic_write_byte(DataL); //发送低字节if(s_ack == ACK_SUCCESS){s_ack = 0;s_ack = mlx90614_iic_write_byte(DataH); //发送高字节if(s_ack == ACK_SUCCESS){s_ack = 0;s_ack = mlx90614_iic_write_byte(Pecreg); //发送PEC码if(s_ack == ACK_SUCCESS){mlx90614_iic_stop(); //发送停止位break; //退出循环}else goto stop_we;}else goto stop_we;}else goto stop_we;}else goto stop_we;}else goto stop_we;stop_we:mlx90614_iic_stop();}HAL_Delay(5); //写入之后等待5ms
}/*================================================================================================
// @函数名称：
// @函数功能：设定MLX90614器件地址
// @函数说明：器件从地址可以通过向EEPROM的SMBus地址0x0E中写入来进行设定。为了给从器件设定地址，必
// 须先以0x00+Wr当作从地址开始，当主机发送此命令，MLX90614总是会反馈并忽略掉内部芯片
// 编码信息。向EEPROM写入数据前需要清除原来的数据，就是向修改单元写入0x0000,擦除之后
// 需要等待5ms才可以重新写入数据,修改地址时写入的地址高字节MLX90614会忽略.修改之后需
// 要重新将MLX90614的电源断开重启。
//------------------------------------------------------------------------------------------------
// @参数值： soaddr：从机旧地址
// snaddr：从机新地址
// @返回值： 无
//------------------------------------------------------------------------------------------------
// @修改日志：2021-05-12 heyque 新建
//==============================================================================================*/
void mlx90614_set_addr(uint8_t soaddr,uint8_t snaddr)
{// uint8_t cmd = EEPROM|SMBUSADDR;
// uint8_t DataL = snaddr;
// uint8_t DataH = 0x00;
// EEPROM_WRITE(snaddr,cmd,0x00,0x00);
// EEPROM_WRITE(snaddr,cmd,DataL,DataH);
}/*================================================================================================
// @函数名称：
// @函数功能：读MLX90614的RAM中内容
// @函数说明：主要读取三个，环境温度，物体温度1，物体温度2
// 器件从地址可以通过向EEPROM的SMBus地址0x0E中写入来进行设定。
//------------------------------------------------------------------------------------------------
// @参数值： saddr：从机地址，7位地址，任何MLX90614都会对0x00地址作出反应
// cmd：存放温度的寄存器地址
// @返回值： Data：读取出来的数值。SA(write) - Command - SA(read) - LSByte - MSByte - PEC
//------------------------------------------------------------------------------------------------
// @修改日志：2021-05-12 冯奇 新建
//==============================================================================================*/
static uint16_t mlx90614_read_ram(uint8_t saddr,uint8_t cmd)
{uint16_t Data;uint8_t DataL; //接收数据低字节uint8_t DataH; //接收数据高字节uint8_t PEC;uint8_t retry = 10; //失败重复次数uint8_t s_ack = 0;uint8_t Pecreg; //计算的PEC值uint8_t buf[6]; //存储已接收数据的缓存HAL_GPIO_WritePin(MLX90614_IIC_PORT, MLX90614_IIC_PIN_SCL, GPIO_PIN_RESET); while(retry--){mlx90614_iic_start(); //发送起始位s_ack = mlx90614_iic_write_byte((saddr<<1)|WR); //发送从机地址和Wr位if(s_ack == ACK_SUCCESS){s_ack = 0;s_ack = mlx90614_iic_write_byte(RAM|cmd);//发送命令，8位，RAM表示对RAM操作，cmd表示操作RAM的地址if(s_ack == ACK_SUCCESS){s_ack = 0;mlx90614_iic_start(); //重新发送起始位s_ack = mlx90614_iic_write_byte((saddr<<1)+1); //发送从机地址和Rd位if(s_ack == ACK_SUCCESS){s_ack = 0;DataL = mlx90614_iic_read_byte(1); //读数据低字节DataH = mlx90614_iic_read_byte(1); //读数据高字节PEC = mlx90614_iic_read_byte(1); //读数据PEC字节// DataL=RX_byte(0); //// DataH=RX_byte(0); //// PEC=RX_byte(1);mlx90614_iic_stop(); //发送停止位buf[5]=(saddr<<1);buf[4]=EEPROM|cmd;buf[3]=(saddr<<1)|RD;buf[2]=DataL;buf[1]=DataH;buf[0]=0;Pecreg=pec_cal(buf,6); //调用计算 PEC 的函数if(Pecreg == PEC){break; //退出循环}}else goto stop_rr;}else goto stop_rr;}else goto stop_rr;stop_rr:mlx90614_iic_stop(); //发送停止位,芯片接收失败}PEC = PEC+1;Data = (DataH<<8) + DataL;return Data;
}
STM32CubeMX配置读取MLX90614(GY-906)非接触红外测温传感器相关推荐
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