文章目录

  • 一、格式转换
  • 二、样本制作

这里主要以S3DIS数据集为例来解释一下pointnet的源码。关于S3DIS数据集的基本情况可以参考点云公开数据集:S3DIS。

一、格式转换

执行下面语句

python collect_indoor3d_data.py
import os
import sys
BASE_DIR = os.path.dirname(os.path.abspath(__file__))
ROOT_DIR 

pointnet源码阅读:数据预处理相关推荐

  1. 代码分析:NASM源码阅读笔记

    NASM源码阅读笔记 NASM(Netwide Assembler)的使用文档和代码间的注释相当齐全,这给阅读源码 提供了很大的方便.按作者的说法,这是一个模块化的,可重用的x86汇编器, 而且能够被 ...

  2. bert模型简介、transformers中bert模型源码阅读、分类任务实战和难点总结

    bert模型简介.transformers中bert模型源码阅读.分类任务实战和难点总结:https://blog.csdn.net/HUSTHY/article/details/105882989 ...

  3. Mybatis源码阅读(一):Mybatis初始化1.1 解析properties、settings

    *************************************优雅的分割线 ********************************** 分享一波:程序员赚外快-必看的巅峰干货 如 ...

  4. openedge-hub模块请求处理源码浅析——百度BIE边缘侧openedge项目源码阅读(2)

    前言 在openedge-hub模块启动源码浅析--百度BIE边缘侧openedge项目源码阅读(1)一文中浅析了openedge-hub模块的启动过程,openedge-hub为每一个连接的请求创建 ...

  5. dgl源码阅读笔记(3)——DeepWalk

    dgl源码阅读笔记(3)--DeepWalk 图神经网络开源库dgl阅读笔记 文章目录 dgl源码阅读笔记(3)--DeepWalk 图神经网络开源库dgl阅读笔记 @[TOC](文章目录) 前言 一 ...

  6. FreeSWITCH 1.10 源码阅读(3)-sofia 模块原理及其呼入处理流程

    文章目录 1. 前言 2. 源码分析 2.1 sofia 模块的加载 2.2 呼入的处理流程 1. 前言 SIP(Session Initiation Protocol) 是应用层的信令控制协议,有许 ...

  7. 源码阅读及理论详解《 Informer: Beyond Efficient Transformer for Long Sequence Time-Series Forecasting 》

    Informer论文:https://arxiv.org/pdf/2012.07436.pdf Informer源码:GitHub - zhouhaoyi/Informer2020: The GitH ...

  8. TiDB 源码阅读系列文章(五)TiDB SQL Parser 的实现

    本文为 TiDB 源码阅读系列文章的第五篇,主要对 SQL Parser 功能的实现进行了讲解,内容来自社区小伙伴--马震(GitHub ID:mz1999 )的投稿. TiDB 源码阅读系列文章的撰 ...

  9. ORB-SLAM2源码阅读(1)

    ORB-SLAM2源码阅读(1) ORB-SLAM2 的代码以结构清晰,注释完整,易于理解著称,最好先阅读一下论文再来读代码,网上有很多大神已经翻译好了,个人推荐这位的ORB-SLAM2全文翻译 系统 ...

  10. 应用监控CAT之cat-client源码阅读(一)

    CAT 由大众点评开发的,基于 Java 的实时应用监控平台,包括实时应用监控,业务监控.对于及时发现线上问题非常有用.(不知道大家有没有在用) 应用自然是最初级的,用完之后,还想了解下其背后的原理, ...

最新文章

  1. Spring Boot注入自定义properties文件配置
  2. 7年前去搞数据科学、放弃天文学,现在我后悔了
  3. Oracle.DataAccess.Client.OracleCommand”的类型初始值设定项引发异常
  4. c语言实现程序只执行一次,请问大家,为什么我调用我定义的函数俩次,但是程序只执行一次...
  5. 乐鑫代理启明云端分享|基于ESP32-S2彩色触摸屏86面板方案
  6. Java JSON对象怎么遍历_Java遍历JsonObject对象
  7. 【蓝桥杯官网试题 -算法训练】素因子去重(数学,数论,因子约数)
  8. 2018 年,NLP 研究与应用进展到什么水平了?
  9. 计算机系答辩麻烦,计算机专业的你,答辩时有多卑微?
  10. 根据企业财务进行风险分析——基于pytorch
  11. 例2.5 统计同成绩学生人数 - 九度教程第10题(Hash的应用)
  12. html个人中心源代码,HTML用户注册页面设置源码
  13. 网页木马攻防实战学习笔记一
  14. 第八章 机器人语音交互 课后作业
  15. Android JOSON应用及详解
  16. 视频文件压缩成什么格式最小?
  17. C# 利用winrar解压带密码的压缩包
  18. LISnlogn写法
  19. FPGA 基础知识(亚稳态、流水线、时序约束、信号同步、时钟等)
  20. 赵普:安全感先于幸福感

热门文章

  1. iphone/ipad 横竖屏切换
  2. 热敏打印机解析(非热转印)
  3. 宽带可调飞秒激光器的全球与中国市场2022-2028年:技术、参与者、趋势、市场规模及占有率研究报告
  4. 2021-05-21 Matlab实现快速傅里叶逆变换
  5. 3DGIS地理信息系统设计方案
  6. 程序员有文化,多可怕!
  7. 你问我DataX是谁?对不起,我活在Apache SeaTunnel的时代!
  8. excel如何快速将英文表格翻译为中文表格
  9. 华创e路航固件_华创e路航地图
  10. C++大纲显示:vs将if、for等语句块折叠