pointnet源码阅读:数据预处理
文章目录
- 一、格式转换
- 二、样本制作
这里主要以S3DIS数据集为例来解释一下pointnet的源码。关于S3DIS数据集的基本情况可以参考点云公开数据集:S3DIS。
一、格式转换
执行下面语句
python collect_indoor3d_data.py
import os
import sys
BASE_DIR = os.path.dirname(os.path.abspath(__file__))
ROOT_DIR
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