目标

数码管分别显示1，2，3，4

理论学习

数码管动态扫描：动态显示的特点是将所有位数码管的段选线并联在一起，由位选线控制是哪一位数码管有效。这样一来，就没必有每一位数码管配一个锁存器，从而大大的简化了硬件电路。选亮数码管采用动态扫描显示。所谓动态扫描显示即轮流向各位数码管送出字形码和相应的位选，利用发光管的余晖和人眼视觉暂留作用，使人的感觉好像各位数码管同时都在显示。
通俗点说：动态扫描就是一位一位显示数码管的速度加快，速度达到几个ms以内。
动态扫描时候去除余晖（显示模糊）：在动态扫描时候切换位选时候先把段选的输出清零，然后在切换位选，这样可以有效去除余晖。程序中void Display(unsigned char com, unsigned char num)函数中最前面的程序即为去除余晖的代码：
digitalWrite(SEG_A, LOW); // 去除余晖
原理其实是COM1-4分别控制4位数字位，但是同一时刻只能显示一个数字位的数字，但是如果数字位切换速度够快，再加上有余晖的原因，我们会看起来好像4位数字是同时点亮的，其实是一位一位的切换。

接线图

电阻选择220欧的，如果选择1K的则没有那么亮
com1控制第1位，com2控制第2位，com3控制第3位，com4控制第4位

官方代码

官方代码中显示的时候一开始是低电平，显示第几位时，第几为COM设置为低电平，然后给对应的数字高电平，则显示数字

/*4位共阴极数码管显示1,2,3,4
*/#include<Arduino.h>// 定义IO命名
#define SEG_A 2
#define SEG_B 3
#define SEG_C 4
#define SEG_D 5
#define SEG_E 6
#define SEG_F 7
#define SEG_G 8
#define SEG_H 9#define COM1 10
#define COM2 11
#define COM3 12
#define COM4 13// 共阴极数码管显示0-9时候的每个数字对应的码值
unsigned char table[10][8] =
{{0,0,1,1,1,1,1,1}, // 0  {0,0,0,0,0,1,1,0}, // 1  {0,1,0,1,1,0,1,1}, // 2  {0,1,0,0,1,1,1,1}, // 3  {0,1,1,0,0,1,1,0}, // 4  {0,1,1,0,1,1,0,1}, // 5  {0,1,1,1,1,1,0,1}, // 6  {0,0,0,0,0,1,1,1}, // 7  {0,1,1,1,1,1,1,1}, // 8  {0,1,1,0,1,1,1,1}, // 9
};// the setup function runs once when you press reset or power the board
void setup() {// 打开串口Serial.begin(9600);pinMode(SEG_A, OUTPUT);pinMode(SEG_B, OUTPUT);pinMode(SEG_C, OUTPUT);pinMode(SEG_D, OUTPUT);pinMode(SEG_E, OUTPUT);pinMode(SEG_F, OUTPUT);pinMode(SEG_G, OUTPUT);pinMode(SEG_H, OUTPUT);pinMode(COM1, OUTPUT);pinMode(COM2, OUTPUT);pinMode(COM3, OUTPUT);pinMode(COM4, OUTPUT);
}// the loop function runs over and over again forever
void loop() {/**/// 第一位显示1Display(1, 1);delay(3);// 第二位显示2Display(2, 2);delay(3); // 第三位显示3Display(3, 3);delay(3);// 第四位显示4Display(4, 4);delay(3);}void Display(unsigned char com, unsigned char num)
{// 去除余晖，如果不去除的话，假设一共4位数字，假设一开始第一位显示数字1，这个时候切换到COM2显示第二位，如果没有去除余晖，则第二位会先显示1，之后才会显示设定的数字/**/digitalWrite(SEG_A, LOW);digitalWrite(SEG_B, LOW);digitalWrite(SEG_C, LOW);digitalWrite(SEG_D, LOW);digitalWrite(SEG_E, LOW);digitalWrite(SEG_F, LOW);digitalWrite(SEG_G, LOW);digitalWrite(SEG_H, LOW);/**/// 选通位选switch(com){case 1:// 选择位1digitalWrite(COM1, LOW);digitalWrite(COM2, HIGH);digitalWrite(COM3, HIGH); digitalWrite(COM4, HIGH);  break;case 2:// 选择位2digitalWrite(COM1, HIGH);digitalWrite(COM2, LOW);digitalWrite(COM3, HIGH); digitalWrite(COM4, HIGH);  break;case 3:// 选择位3digitalWrite(COM1, HIGH);digitalWrite(COM2, LOW);digitalWrite(COM3, HIGH); digitalWrite(COM4, HIGH);  break;  case 4:// 选择位4digitalWrite(COM1, HIGH);digitalWrite(COM2, HIGH);digitalWrite(COM3, HIGH); digitalWrite(COM4, LOW);  break;          } // 显示对应的数字digitalWrite(SEG_A, table[num][7]);digitalWrite(SEG_B, table[num][6]);digitalWrite(SEG_C, table[num][5]);digitalWrite(SEG_D, table[num][4]);digitalWrite(SEG_E, table[num][3]);digitalWrite(SEG_F, table[num][2]);digitalWrite(SEG_G, table[num][1]);digitalWrite(SEG_H, table[num][0]);}

上述例子中程序下发下去之后，由于delay只有3毫秒，所以会看到同时点亮1234，其实是因为延时很短，人肉眼看到的帧率比较低，所以看起来是同时，其实是每一位顺序点亮的。
为了印证不是同时点亮，我们可以delay(1000)则发现每一秒切换一位，1234是逐位点亮

实际代码

我们根据官方代码测试时发现效果不对，是相反的，比如第一位显示1，Display(1, 1);我们初始化低电平，然后给对应的数码管高电平点亮，发现全是熄灭的。但是我们初始化高电平，此时所有数码管点亮，这是我们再根据数字1对应的码值，把不需要点亮的数码管也赋予高电平时则熄灭，把需要点亮的SEG_B和SEG_C设置低电平，反而显示了1，所以我们后面设置数字时全部取反

digitalWrite(SEG_A, !table[num][7]);
digitalWrite(SEG_B, !table[num][6]);
digitalWrite(SEG_C, !table[num][5]);
digitalWrite(SEG_D, !table[num][4]);
digitalWrite(SEG_E, !table[num][3]);
digitalWrite(SEG_F, !table[num][2]);
digitalWrite(SEG_G, !table[num][1]);
digitalWrite(SEG_H, !table[num][0]);

/*4位共阴极数码管显示1,2,3,4
*/#include<Arduino.h>// 定义IO命名
#define SEG_A 2
#define SEG_B 3
#define SEG_C 4
#define SEG_D 5
#define SEG_E 6
#define SEG_F 7
#define SEG_G 8
#define SEG_H 9#define COM1 10
#define COM2 11
#define COM3 12
#define COM4 13// 共阴极数码管显示0-9时候的每个数字对应的码值
unsigned char table[10][8] =
{{0,0,1,1,1,1,1,1}, // 0  {0,0,0,0,0,1,1,0}, // 1  {0,1,0,1,1,0,1,1}, // 2  {0,1,0,0,1,1,1,1}, // 3  {0,1,1,0,0,1,1,0}, // 4  {0,1,1,0,1,1,0,1}, // 5  {0,1,1,1,1,1,0,1}, // 6  {0,0,0,0,0,1,1,1}, // 7  {0,1,1,1,1,1,1,1}, // 8  {0,1,1,0,1,1,1,1}, // 9
};// the setup function runs once when you press reset or power the board
void setup() {// 打开串口Serial.begin(9600);pinMode(SEG_A, OUTPUT);pinMode(SEG_B, OUTPUT);pinMode(SEG_C, OUTPUT);pinMode(SEG_D, OUTPUT);pinMode(SEG_E, OUTPUT);pinMode(SEG_F, OUTPUT);pinMode(SEG_G, OUTPUT);pinMode(SEG_H, OUTPUT);pinMode(COM1, OUTPUT);pinMode(COM2, OUTPUT);pinMode(COM3, OUTPUT);pinMode(COM4, OUTPUT);
}// the loop function runs over and over again forever
void loop() {/**/// 第一位显示1Display(1, 1);delay(3);// 第二位显示2Display(2, 2);delay(3); // 第三位显示3Display(3, 3);delay(3);// 第四位显示4Display(4, 4);delay(3);}void Display(unsigned char com, unsigned char num)
{// 去除余晖，如果不去除的话，假设一共4位数字，假设一开始第一位显示数字1，这个时候切换到COM2显示第二位，如果没有去除余晖，则第二位会先显示1，之后才会显示设定的数字/**/digitalWrite(SEG_A, LOW);digitalWrite(SEG_B, LOW);digitalWrite(SEG_C, LOW);digitalWrite(SEG_D, LOW);digitalWrite(SEG_E, LOW);digitalWrite(SEG_F, LOW);digitalWrite(SEG_G, LOW);digitalWrite(SEG_H, LOW);/**/// 选通位选switch(com){case 1:// 选择位1digitalWrite(COM1, HIGH);digitalWrite(COM2, LOW);digitalWrite(COM3, LOW); digitalWrite(COM4, LOW);  break;case 2:// 选择位2digitalWrite(COM1, LOW);digitalWrite(COM2, HIGH);digitalWrite(COM3, LOW); digitalWrite(COM4, LOW);  break;case 3:// 选择位3digitalWrite(COM1, LOW);digitalWrite(COM2, LOW);digitalWrite(COM3, HIGH); digitalWrite(COM4, LOW);  break;  case 4:// 选择位4digitalWrite(COM1, LOW);digitalWrite(COM2, LOW);digitalWrite(COM3, LOW); digitalWrite(COM4, HIGH);  break;          } digitalWrite(SEG_A, !table[num][7]);digitalWrite(SEG_B, !table[num][6]);digitalWrite(SEG_C, !table[num][5]);digitalWrite(SEG_D, !table[num][4]);digitalWrite(SEG_E, !table[num][3]);digitalWrite(SEG_F, !table[num][2]);digitalWrite(SEG_G, !table[num][1]);digitalWrite(SEG_H, !table[num][0]);}

循环从0到9一直显示

如果超过9则回到0重新开始显示

void loop() {int num = 0;while(true){// 第一位显示if(num == 10){num = 0;      }Display(1, num);delay(1000);++num;// 第二位显示if(num == 10){num = 0;   }  Display(2, num); delay(1000); // 第三位显示++num;if(num == 10){num = 0;    }Display(3, num);delay(1000);// 第四位显示++num;if(num == 10){num = 0;    }Display(4, num);delay(1000);++num;}}

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实际代码

循环从0到9一直显示

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