单目深度估计综述（updating...）

传统的深度估计方法：（1）：基于几何的方法：例如特征点法的对极约束+三角化，双目图像立体匹配和三维重建

（2）：基于传感器的方法：RGB-D相机或者激光雷达

基于深度学习的单目深度估计：（1）：有监督的单目深度估计

I：基于不同结构和损失函数的方法

II：基于条件随机场的方法

III：基于对抗性学习的方法

（2）：无监督的单目深度估计

I：基于可解释性掩模的方法

II：基于传统视觉里程计的方法

III：基于多任务框架的方法

IV：基于对抗学习的方法

（3）：半监督的单目深度估计（双目图像）

I：基于立体匹配的方法

II：基于对抗式学习和知识提炼的方法

III：基于稀疏真值的方法

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