(一)双目标定OpenCV读双目摄像头合并图像并分割

买了个usb接口的双目摄像头，首先读出图像，发现读出来的图像是合并的，将整个图像分割为左右图像，并且实时显示．

#include <stdio.h>
#include <opencv2/opencv.hpp>
#include<unistd.h>
using namespace cv;
using namespace std;#define WIDTH 2560
#define HEIGHT 720
int main() {VideoCapture capture(0);if (!capture.isOpened()){cout<<"can not open the camera"<<endl; cin.get(); exit(1);}capture.set(CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH, WIDTH);capture.set(CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT, HEIGHT);int count=0;Rect leftRect(0, 0, WIDTH/2, HEIGHT);   //创建一个Rect框，属于cv中的类，四个参数代表x,y,width,height//Rect rightRect(WIDTH/2-1, 0, WIDTH/2, HEIGHT);Rect rightRect(WIDTH/2, 0, WIDTH/2, HEIGHT);while (1) {Mat frame; capture>>frame; //载入图像if (frame.empty()){//判断图像是否载入 cout<<"can not load the frame"<<endl;} else {count++;if (count == 1) {cout<<frame.cols<<" "<<frame.rows<<endl;}Mat leftImg,rightImg;frame(leftRect).copyTo(leftImg);frame(rightRect).copyTo(rightImg);imshow("left",leftImg);imshow("right",rightImg);imshow("oriImage", frame);char c=waitKey(30); //延时30毫秒 if (c == 27) //按ESC键退出 break;}}
}

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