阿克曼转向几何的设计原理及解决的问题

阿克曼转向几何解决的问题：

阿克曼转向机构（Ackermann steering）是为了解决汽车在转向时，由于左、右转向轮的转向半径不同所造成的左、右转向轮转角不同的问题。车辆根据阿克曼转向几何设计转向机构，在车辆沿着弯道转弯时，利用四连杆的相等曲柄，可以使内侧轮的转向角比外侧轮大大约2~4度，使四个轮子路径的圆心大致上交会于后轴的延长线上瞬时转向中心，从而让车辆可以顺畅的转弯。

阿克曼设计原理：

汽车在行驶过程中，每个车轮的运动轨迹都必须完全符合它的自然运动轨迹，从而保证轮胎与地面间处于纯滚动而无滑移现象。

阿克曼梯形（转向梯形）

**阿克曼几何指的是满足阿克曼设计原理的转向梯形，该四连杆机构可以从理论上满足四个车轮绕同一个点旋转运动，而不产生滑移。

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