原标题：用石头扫地机器人扫地拖地是一种什么体验

要说到机器人这个物种，这几年随着AI科技的发展真是越发的大红大紫。它们有的今天跟你下个围棋，明天还想跟你打麻将；也有的帮你哄哄孩子，或是号称会踢足球。看起来天花乱坠的功能但实际上要么不接地气，要么还不成熟，甚至有的机器人所谓的智能干脆就是伪智能。

要说到接地气又技术成熟的机器人，恐怕还得说是扫地机器人了。这个物种这几年算是在一票家电企业的死拉硬拽下开始逐渐被消费者接受。虽然逐渐被消费者接受，但扫地机器人行业实际上由于缺少行业标准市场上也一直是良莠不齐的状态。上到七八千块下到千元机跨度巨大，但到底是不是贵的就一定好，便宜的就一定差那就未必了。

今天郭老尸就为大家带来一款国内市场最有名，在京东上0差评，拥有众多自来水的扫地机器人的二代产品的开箱体验。它就是米家(小米)扫地机器人二代，石头扫地机器人。

可能你会好奇好端端的小米扫地机器人的二代为啥叫石头。这是因为这款扫地机器人和和它的前一代产品都是出自小米生态链品牌石头科技之手，一代机器人石头科技将其纳入到小米体系之中，而二代它们则像前一段智米推出的空调一样，完全独立运营和销售。石头机器人大体上看和初代的小米机器人差别不大，但却比初代多出了一个拖地功能，但要说清扫是不是给力，拖地是不是靠谱我们就要详细的分析和体验了。

先简单看一下包装和配件

石头扫地机器人的外包装延续着一贯小米产品的风格，牛皮纸箱+线框产品图，这也基本上是米家大件产品亘古不变的包装风格了。箱体正面的角标贴有“米家有品”的logo，这也仅仅是说明它在米家有品有售而已。箱体侧面的标签用米家产品一贯所用的标签标示着产品的型号、颜色、重量等主要参数。

打开包装盒就能看到说明书和机器人的配件，包装下层才是石头扫地机器人的主机。整个机器人除了主机外还附送的了充电器、充电线，拖地用的水箱和抹布，以及随机附送的两个规格的链接水箱和抹布的小阀门，以控制出水量的大小。

从充电底座我们能看出，二代机器人由于机身后部装配水箱，所以将此前机身后部充电触点而是改到了机身底部。此外充电底座的尺寸比一代也是更为小巧，背部也没有像一代一样有收纳线材的功能，电源连接线就在充电底座的一侧，直接裸露在外面便于寻找。

水箱是这次二代产品新增的配件，和一般的扫拖一体的机器人一样也是通过水箱+抹布的方式实现。不同的是二代机器人是通过物理方式渗水，它在水箱中心设置了两个渗水小阀门，水通过这个阀门渗入抹布中。此外随机还附送了不同渗水量的小阀门。

主机：浑身上下都是传感器

石头扫地机器人仍然采用的是纯白配色，造型上和它初代的小米机器人整体上看差别并不大，一样的圆形设计只是比初代产品的直径更大一点，高度更高一点。一样的在机器人的顶部凸起一块放置LDS激光测距传感器用于清扫时绘制室内地图。和初代产品不同的是小米机器人的机身上只有清扫和回充两个选项，而石头机器人则多了个区域清扫按键。

机身正面，石头机器人在它的缓冲板上新增了防撞缓冲条，由于将尾部充电改为了头部充电，缓冲板上也新增一个用于回充的红外接口，同时下方的防撞软条可以让机器人更温柔的对待障碍物。

石头扫地机器人顶部和初代的小米机器人一样配备LDS激光测距传感器，和后者不同的是石头的位置靠近机头而小米机器人靠近机尾。当开启机器人后传感器会以5×360度/秒的速度扫描房间，地面的障碍物会在传感器里做对应标记，然后传感器会根据标记的像素序号来计算到激光测距传感器的中心距离，很快扫地机就能绘制出房间地图。这也是石头扫地机器人的核心功能。此外石头扫地机器人在脱困的问题上考虑的更多，它在LDS传感器上增加了全向压力传感器，这样当机器人清扫时遇到高度不够的情况可以及时发现并退出，避免被困。

机器人底部配置和初代小米机器人有所不同。除了主刷、边刷、悬崖传感器和机头的万向轮没什么变化，充电触点和机身尾部的水箱卡槽都是初代机器人所没有的。

水箱采用的是卡扣式设计，渗水阀门采用的是物理结构，可通过不同的阀门调整出水量。

打开盖子就能看出石头机器人和初代的小米机器人大体结构相同，但尘盒容量从0.42L升级到0.48L，而和初代一样附送的清洁工具这里提供了收纳位置，不会像此前一样容易丢失。此外尘盒上的滤网也从普通滤网升级成为可拆卸的水洗滤网，更节省耗材。

和初代小米机器人的对比，除了我们看得见这些区别外，二代的石头扫地机器人升级的细节更多。首先最大吸力由1800pa升至2000pa，更大的吸力带来更强的清扫能力；其次石头机器人全新推出了地毯增压功能，地毯是最容易藏污纳垢的地方，当机器人检测出正在清扫地毯时会自动增加吸力，以保证对地毯的清洁能力；脱困能力的提升除了通过全向压力传感器避免上盖卡住外，在越障高度也由之前的1.5cm提升到了2cm；在硬件传感器上还将单Compass电子罗盘升级为双Compass，沿墙传感器由红外升级为激光等等。可以说二代的石头机器人的改变更多的不是外壳可以展示出来的，而是在它的内部。

扫地：应对更多的使用场景

既然是扫地机器人，清扫效果肯定是检验它的最重要标准，那么二代的石头机器人清扫能力到底如何，我的答案是更智能也更聪明。首先1800pa到2000pa随着吸力的提升清扫效果肯定是值得放心的。而在功能上石头机器人做出了更多的拓展，区域清扫和划区清扫足以应对更复杂的用户使用需求。

在使用机器人进行清扫时，路径规划和脱困往往是决定机器好坏的重要因素。石头扫地机器人的路径规划实际上才是它的过人之处，它也继承了初代小米机器人的优点。在实际清扫过程中机器人只从屋内转了个圈就建立好了地图并开始了沿墙清扫，在沿墙清扫的过程中不断的细化地图细节，当完成沿墙清扫后一个相对完整的地图就完成了。当完成沿墙清扫后机器人就开始对圈起的空间有条不紊的以蛇形路径进行逐一清扫，整个过程非常的有规律完全没有四处乱撞的，甚至测距精确到机器人几乎贴到墙壁但碰不到。当是石头机器人遇到屋内障碍物时躲避的也十分巧妙，不会因为碰到障碍物就会漏扫，尤其在桌腿等位置，它还会尽力钻到桌下进行清扫。

石头机器人整个清扫过程效率很高，覆盖面积也基本满足需求，但遗憾的是由于石头机器人比初代略高了一点，以至于小米机器人可以勉强进入的沙发下石头机器人无法进入，造成漏扫。所以说扫地机器人的高度也是影响它清扫面积的重要因素。但从行进路径上看，石头机器人可以说逻辑性更强，线路也更合理。

除了标准清扫，作为新功能的划区清扫和指哪到哪的功能也为扫地机器人清扫方式带来更多的使用场景。例如对于厨房的水渍，餐桌下的食物残渣等某一特定区域进行分区清扫或擦拭。虽然它们的功能略微重复，但它们的好处还是十分明显，就是可以让清扫区域更为精准，也让清扫更具针对性。此外在APP上石头扫地机器人还有更多新功能，例如预约定时、自定义清扫强度、开启地毯增压模式和设置语音包等等，在此就不一一列举。

拖地：渗水量适中 擦拭满意

说到拖地，我一直都不认为它是扫地机器人的必要的功能。一方面如果你扫地次数足够频繁实际是减轻了拖地的压力；另一方面机器人在拖地时抹布污染是一定的，如果你不给予理睬脏抹布对你的地板实际上是一种污染，但如果你每次拖地多次清洗抹布到底是省事还是费事？目前在市场上或许是由于价格原因，目前扫拖一体的机器人明显比单纯扫地机器人更受关注，这或许也是石头机器人没能坚持做单独扫地的机器人的原因吧。

拖地功能是本次石头机器人最重大的升级，即使郭老尸不是那么喜欢扫拖一体的机器人但仍然不妨碍我去公正的测试它。当开始为水箱注水后，我能发现抹布开始缓慢的变得潮湿，这里值得一提的是由于那个渗水阀门的作用，抹布可以维持在一个相对潮湿的状态但没有水滴下，像郭老尸一样常干家务的人知道，这其实是一个擦地的理想状态。

至于拖地效果，石头机器人在郭老尸家中走过的地方还是非常明显的变干净了，和我平时用拖布拖地并无二致，甚至就连门口的脚垫都被机器人清理过后像是洗过一般。只是正如前文所说，每隔一段时间我还得把水箱上的抹布拆下清洗一下再安装上，擦拭一遍两室一厅一厨一卫的房间我差不多拆下清洗了1-2次，还是比较劳神费心，这也是我不喜欢扫拖一体机器人的主要原因。

机器人最主要的用途就是协助人类生活的更便捷，但如果使用机器人反而出现了额外的累赘，那就要考虑它是否真的必要了。虽然不喜欢扫拖一体产品这是我个人的态度但这也不能抹杀石头机器人的拖地效果，确实擦拭的非常干净。

总体评价来看，石头扫地机器人对比初代的小米机器人升级的地方还真不少。除去拖地功能不说，单论扫地功能，更多的传感器为它带来更宽泛的使用场景，而多个传感器的升级也让机器人的智能化和精准度更上一个台阶。“划区清扫”和“指哪到哪”的功能虽然略显重复但确实能对清扫模式进行更完善的补充。其实可以看到，无论是LDS传感器的向下压力传感器还是新模式的推出，再或是动态调速边刷、地毯加压功能等等，石头科技都是站在用户的角度去思考问题，真正是去挖掘用户的需求来进行产品的改进，这才是一个品牌一个产品最难能可贵的精神。

而比初代的小米机器人上涨800元的2499的价格，在我看来，纵观整个行业还是非常厚道的。即使我个人不是那么喜欢扫拖一体的产品形态，但我也仍然愿意推荐这款石头机器人。如果你单独清扫的机器人就能满足你需求那你可以考虑初代的小米扫地机器人，但如果你钟爱扫拖一体的机器人，那石头机器人是你不二的选择。返回搜狐，查看更多

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