一、什么是光流

之前有一篇博客对光流做出了概念性的说明，可以参考：光流法—光流场估计概念

二、光流的基本算法

之前写了一篇博客介绍几个入门级的光流算法原理和推导，可以参考：经典光流计算方法（HS光流法、Lucas-Kanada方法、Pyramidal LK方法）

三、OpenCV中光流的调用

preImg是前一帧图像
nxtImg是后一帧图像
pre2nxt是检测出的光流场

3.1 Farneback算法

calcOpticalFlowFarneback(preImg, nxtImg, pre2nxt, 0.5, 3, 3, 15, 5, 1.5, 0);

3.2 DualTVL1算法

Ptr<DenseOpticalFlow> tvl1 = cv::optflow::createOptFlow_DualTVL1();
tvl1->calc(preImg, nxtImg, pre2nxt);

3.3 DeepFlow算法

Ptr<DenseOpticalFlow> inst = cv::optflow::createOptFlow_DeepFlow();
inst->calc(preImg, nxtImg, pre2nxt);

3.4 SparseToDense算法

cv::optflow::calcOpticalFlowSparseToDense(preImg, nxtImg, pre2nxt);

3.5 PCAFlow算法

Ptr<DenseOpticalFlow> inst = cv::optflow::createOptFlow_PCAFlow();
inst->calc(preImg, nxtImg, pre2nxt);

3.6 DIS算法

Ptr<DenseOpticalFlow> algorithm = DISOpticalFlow::create(DISOpticalFlow::PRESET_MEDIUM);
algorithm->calc(preImg, nxtImg, pre2nxt);

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OpenCV中稠密光流算法总结

一、什么是光流

二、光流的基本算法

三、OpenCV中光流的调用

3.1 Farneback算法

3.2 DualTVL1算法

3.3 DeepFlow算法

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