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事件相机现在主要的生产企业有：samsung, inivation, prophesee, celepixel等。这篇博客的介绍和图片主要来自于CVPR2019的workshop（CVPR 2019 Second International Workshop on Event-based Vision and Smart Cameras）。

0. 参考资料

CVPR2019 Workshop: http://rpg.ifi.uzh.ch/CVPR19_event_vision_workshop.html
截图PPT的网盘下载： https://pan.baidu.com/s/1AEm3046dkYQub4e3wXPMEQ 提取码: a9a7

1. samsung

DVS-Gen系列。我认为只是基础的DVS，并不具有图像绝对值的输出。

2. Chronocam

从介绍PPT中看，chronocam做的也是DVS相机。里面没有太多公司的介绍，但从应用前景角度介绍了新传感器的发展前景。

3. prophesee

prohpesee的Gen CD系列属于ATIS传感器，将DVS像素做到了普通图像里面，触发变化像素输出绝对亮度值。

4. iniVation

iniVation做的DAVIS系列传感器，属于DAVIS，与ATIS相比，具有像素大小小、不容易出现输出数据冲突、不会出现低亮度变化慢等优点（这个是由于电路原理造成的，具体不懂可看论文）

5. celepixel

这是一家中国的公司，做的也是DAVIS，目前的CeleX系列有：CeleX-IV，CeleX-V。支持多种输出模式，CeleX-V是我目前看到的最高分辨率的DVS传感器¹。公司官网：https://www.celepixel.com/#/Home

另外，我从CelePixel的官网购买链接咨询了相关信息，我认为这些算是可以公开的毕竟只要填写申请就可以拿到。如果有人认为侵权请及时告知我进行删除。公司提供了多种开发套件，但价格也是很高（在1W~2W之间，具体价格就不透露了）。

参考文献：

B. Wang, X. Zhao, Y. Zheng, and C. Chang, “An In-Pixel Gain Amplifier Based Event-Driven Physical Unclonable Function for CMOS Dynamic Vision Sensors,” in 2019 IEEE International Symposium on Circuits and Systems (ISCAS), 2019, pp. 1–5. ↩︎

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