一、AUTOSAR 简介

AUTOSAR 全称AUTomotive Open Systems Architecture，译为汽车开放系统架构，其定义了其定义了一套支持分布式的、功能驱动的汽车电子软件开发方法和电子控制单元上的软件架构标准化方案，以便应用于不同的汽车平台，提高软件复用和降低开发成本。

简单来说，AUTOSAR是包含接口标准、OS、消息传递、架构模型等一系列内容的软件架构标准。

二、AUTOSAR 部分术语简介

SWC - Software Component 软件组件
RTE - Run-Time Environment 实时运行环境
BSW - Basic Software 基础软件
BswM - Basic-software mode Manager 基础软件管理模块
CAN IF - CAN interface CAN接口
CAN TP - CAN Transport CAN运输协议
CAN SM - CAN State Manager CAN状态管理模块
DCM - Diagnostic Communication Manager 诊断通讯管理模块
DEM - Diagnostic Event Manager 诊断事件管理模块
DLT - Diagnostic Logger Tracer 诊断日志追踪模块
DET - Development Error Tracer 开发错误追踪模块
DIO - Digital Input/Output 数字输入输出
EcuM - ECU State Manager ECU状态管理模块
EcuC - ECU Configuration ECU配置模块
FEE - Flash EEPROM Emulation 内存抽象硬件层
IoHwAb - I/O Hardware Abstract I/O 硬件抽象层
MemIf - Memory Interface 内存接口
NvM - Non-Volatile Manager 非易失数据管理模块
PduR - Protocol Data Unit Route 通讯架构中间模块
XCP - University Calibration Protocol 多用传输协议
CDD - Complex Device Driver 复杂设备驱动

三、AUTOSAR 软件架构介绍

1、AUTOSAR的标准

（1）分层架构

应用层
RTE接口层（Run-Time Environment）
BSW基础软件层
- 服务层
- ECU抽象层
- MCAL 微控制器抽象层
- CDD 复杂驱动层

（2）方法论

定义了汽车软件系统开发过程中的通用技术方法和流程
包含系统配置和ECU配置两大阶段

（3）软件接口（RTE接口）

虚拟功能总线VFB的实际应用
提供标准化的接口以便不同SWC（应用层软件）之间进行交互（不同SWC之间的通信，有点类似IPC中管道等类似的通讯方式）
SWC（应用层软件）与BSW基础软件组件提供统一的接口

2、 AUTOSAR的开发流程

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AUTOSAR 基础知识简介

一、AUTOSAR 简介

二、AUTOSAR 部分术语简介

三、AUTOSAR 软件架构介绍

1、AUTOSAR的标准

（1）分层架构

（2）方法论

（3）软件接口（RTE接口）

2、 AUTOSAR的开发流程

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