1. 前言

试图使用三个IMX274相机模块与Xavier NX，但得到以下错误

[ 55.932842] tegra194-vi5 15c10000.vi: [vi capture status] csi_port 0, stream_id 0, channel_id 1, virtual_channel_id 65535
[ 55.933086] tegra194-vi5 15c10000.vi: no reply from camera processor
[ 55.933208] tegra194-vi5 15c10000.vi: vi capture get status failed

目前使用的是JetPack 4.4。

看起来I2C通信是正常的，但试图从CSI端口读取时会超时

v4l2-compliance -d /dev/video0

v4l2-compliance SHA   : not availableDriver Info:Driver name   : tegra-videoCard type     : vi-output, imx274 30-001aBus info      : platform:15c10000.vi:0Driver version: 4.9.140Capabilities  : 0x84200001Video CaptureStreamingExtended Pix FormatDevice CapabilitiesDevice Caps   : 0x04200001Video CaptureStreamingExtended Pix FormatComplian

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