最初试过 box2dweb 与 cax框架 结合使用，发现 box2dweb 的代码会导致 webpack 编译出的 cax 包模块执行顺序乱套。 box2dweb 貌似也没有官方文档和维护地址，所以弃坑转战 Matter-js。

Matter-js 是 Github 上最流行的 Web 2D 物理引擎，主要有如下特性：

• 支持刚体、混合体、复合体
• 支持凹凸多边形刚体
• 支持刚体间约束条件
• 内置睡眠与静止身体
• 物理模拟时间加快变慢
• 移动兼容（触摸事件和PC鼠标事件响应）
• 物理性质（质量、面积、密度、动量守恒、摩擦阻力、重力、弹性或非碰撞检测以及恢复等）

开始结合 Cax 和 Matter-js

引入 js

先在 HTML 引入 matter-js 和 cax, 你可以通过 npm 或 cdn 获取 js:

• unpkg.com/matter-js
• unpkg.com/cax

准备工作

页面添加 Canvas

<canvas id="myCanvas" width="800" height="600"></canvas>
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提前声明好变量:

var Engine = Matter.Engine,Render = Matter.Render,World = Matter.World,Bodies = Matter.Bodies,Composites = Matter.Composites,Body = Matter.Body,Constraint = Matter.Constraint,MouseConstraint = Matter.MouseConstraint,Common = Matter.Common,Events = Matter.Events,Composite = Matter.Composite
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创建刚体

Bodies.rectangle(100, 49, 800, 44, { isStatic: true })
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• 前四个参数分别代表 x y width height。需要注意的是 x 和 y 是矩形中心的坐标
• isStatic 为 true 的话代表是静止刚体，不传或者传 false 为可运动刚体。

创建四面墙并添加到世界

// 创建引擎
var engine = Engine.create();// 创建四面墙壁墙壁并添加到世界
var offset = 10;
World.add(engine.world, [Bodies.rectangle(400, 600 - offset, 800, offset * 2, { isStatic: true }),Bodies.rectangle(400, offset, 800, offset * 2, { isStatic: true }),Bodies.rectangle(offset, 300, offset * 2, 600, { isStatic: true }),Bodies.rectangle(800 - offset, 300, offset * 2, 600, { isStatic: true }),
]);
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创建物体并添加到世界

var stack = Composites.stack(20, 20, 6, 4, 0, 0, function (x, y) {if (Common.random() > 0.5) {return Bodies.rectangle(x, y, 64, 64, {bitmap: new cax.Bitmap("img/box.jpg")});} else {return Bodies.circle(x, y, 46, {desity: 0.0005,frictionAir: 0.06,friction: 0.01,bitmap: new cax.Bitmap("img/basketball.png"),});}
});World.add(engine.world, stack);
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通过Composites.stack(xx, yy, columns, rows, columnGap, rowGap, callback)可以用来创建物体堆。 参数xx,yy分别为物体堆中第一个物体的x和y坐标，columns和 rows分别为所要创建的物体堆的列数和行数，columnGap和rowGap分别为物体与物体之间的列间隙和行间隙，最后，由var body = callback(x, y, column, row, lastBody, i); 可以看出callback为生成的具体物体的方法。

看以看到，创建的时候挂在 bitmap 上去用户后续的渲染。

发动引擎

Engine.run(engine)
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初始化渲染墙壁和物体

var bodies = Composite.allBodies(engine.world);for (var i = 0; i < bodies.length; i += 1) {var obj = bodies[i]if (obj.bitmap) {obj.bitmap.x = obj.position.xobj.bitmap.y = obj.position.yif (obj.label === 'Circle Body') {obj.bitmap.scaleX = obj.bitmap.scaleY = 92 / 128obj.bitmap.originX = 64obj.bitmap.originY = 64obj.bitmap.rotation = obj.angle * 180 / Math.PI} else {obj.bitmap.scaleX = obj.bitmap.scaleY = 64 / 200obj.bitmap.originX = 100obj.bitmap.originY = 100obj.bitmap.rotation = obj.angle * 180 / Math.PI}stage.add(obj.bitmap)}
}//墙壁
var topRect = new cax.Rect(800, 20, { fillStyle: '#2CB044' })
stage.add(topRect)
var bottomRect = new cax.Rect(800, 20, { fillStyle: '#2CB044' })
bottomRect.y = 600 - 20
stage.add(bottomRect)
var leftTop = new cax.Rect(20, 600, { fillStyle: '#2CB044' })
stage.add(leftTop)
var rightRect = new cax.Rect(20, 600, { fillStyle: '#2CB044' })
rightRect.x = 800 - 20
stage.add(rightRect)
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• 通过 Composite.allBodies 可以拿到所以刚体
• 通过设置 bitmap 的 scaleX 和 scaleY 可以使 刚体大小和纹理大小对应起来

更新渲染舞台

cax.setInterval(function () {var bodies = Composite.allBodies(engine.world);for (var i = 0; i < bodies.length; i += 1) {var obj = bodies[i]if (obj.bitmap) {obj.bitmap.x = obj.position.xobj.bitmap.y = obj.position.yobj.bitmap.rotation = obj.angle * 180 / Math.PI}}stage.update()
}, 16)
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添加 Matter-js 内置 Debug Canvas

var render = Render.create({element: document.body,engine: engine,options: {wireframes: false}
});
var renderOptions = render.options;renderOptions.wireframes = true;
Render.run(render);
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最终效果:

【→ 在线演示】