问题: 如图所示的系统, 画出当K=45时 的伯德图, 并确定增益裕度和相位裕度。 计算使系统稳定的最大K值, 并用劳斯阵 列验证其结果。 R + ? - K 1 (......

(0 1) 从 而可 得到 · (一CS) O (1 1) 上式 中, 若给定了相角裕度 丸, r式( )且h 6计算 出振荡点 Q的实部 , 无量纲数 。 就被唯 一 ......

(sys)计算增益裕量和相位裕量 Matlab 中采用裕量函数 margin (...

线性控制系统工程第16章伯德图分析,稳定性, 及幅值和相角裕度 第16章 伯德图分析,稳定性 及幅值和相角裕度 ?伯德图中的增益裕度和相角裕度 M (? pc) ?g......

margin 可求出开环系统的幅值裕度和相角裕度,其格式为: margin(num,den) [gm,pm,wcg,wcp]=margin(mag,phase,w) margin(num,den)可计算系统的相角裕度和......

练习三 利用 Matlab 绘制作业 6-5 (2)中校正前以及校正后系统的 bode 图,分别判断 稳定性,并从图中读出校正前、后系统的相角裕度及幅值裕度。 ...

margin 可求出开环系统的幅值裕度和相角裕度,其格式为: margin(num,den) [gm,pm,wcg,wcp]=margin(mag,phase,w) margin(num,den)可计算系统的相角裕度和......

伯德图中的相位裕度: - 相位裕度是使相角曲线向下移动 直到 增益和相角穿越点发...

5.5.2 稳定裕度的计算 根据式(5-59),要计算相角裕度 γ ,首先要知道...

[31.6]; den1=conv([1 0],[0.01 1]); den=conv(den1,[0.1 1]); G=tf(num,den); margin(G); (b) 由稳定裕度命令计算系统的稳定裕度 Lg ......

伯德图中的增益裕度和相角裕度 M (? pc) ?g c ?(?g c) 线性控制系统工程第16章伯德图分析,稳定性, 及幅值和相角裕度 第16章 伯德图分析,稳定性 及......

利用 MATLAB 计算所给系统的相角裕量和幅值裕量 二、实验仪器、设备及材料 ...

线性控制系统工程第16章伯德图分析,稳定性, 及幅值和相角裕度 第16章 伯德图分析,稳定性 及幅值和相角裕度伯德图中的增益裕度和相角裕度 M ( pc) g c (......

2.自确定多环节开环传递函数,作 Bode 图和 Nyquist 图;求取幅值裕度和相角裕度, 据此判断闭环系统稳定性与相对稳定性;按 nyquist 稳定判据判断闭环系统的稳定性......

利用 MATLAB 计算所给系统的相角裕量和幅值裕量 二、实验仪器、设备及材料 ...

(0.2s+1) 对系统进行串联校正, 试绘制系统校正前后的对数幅频渐近特性,并计算系统校 正前后的相角裕度 解:(1)校正前: Matlab 程序: G0=zpk([],[0 -0......

MATLAB 6.0以上版本还提供了计算系统稳定裕度的函数allmargin,其调用法 则如下。 s=allmargin(sys):计算幅值裕度、相角裕度以及对应的频率。幅值裕度和相角 裕......

传递函数为: 1 s( s ? 1)( s ? 2) 要求:利用 Matlab 中的函数,绘制系统的 Bode 图、Nyquist 图,判定系统的稳定性,并求 出系统的幅值裕度和相角裕度......

1 用 MATLAB 绘制系统的 Nyquist 图及 Bode 图,并求幅值裕量和相角裕量,在图中判断系统的 稳定性。 G=tf([1 2 1],[1 0.2 1 1]) figure(1) ......

(系) : 专业班级: 姓名: 学号: 指导教师: 验报告 现代控制理论基础 线性系统理论上机实验 信控学院 自动化 1001 嵇启 春年月日 实验一:matlab 运算基础 日期......