向量的内积也叫向量的数量积、点积。我们定义两个向量的内积是一个数:

其中 是这两个向量的夹角。

对于向量的内积,最重要的一个结论是:

定理1:两向量垂直的充分必要条件是它们的内积为 0,即

这个定理我们几乎不用证明了,因为从定义来看,如果两个向量都不零向量,则只能是夹角 。而零向量的方向是任意的,零向量与任垂直何向量都垂直。

坐标下的内积:如果

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