一、主要功能

本项目使用Proteus8仿真51单片机控制器，使用ULN2003电机模块、LCD1602模块、按键模块等。

主要功能：
系统运行后，LCD1602显示电机当前运行档位、方向、状态。可通过按键K4启动与停止，按键K1加速、按键K2减速，按键K3换向；档位可在1-5挡。
最终可实现：
按键功能：具有加速、减速、正转、反转、启动和停止；
显示功能：LCD1602显示档位、方向、运行状态；
电机驱动：ULN2003驱动步进电机；

二、硬件资源

1、51单片机核心模块
2、ULN2003电机驱动模块
3、LCD1602显示模块
4、按键模块

三、软件设计

/*
作者：嗨小易（QQ：3443792007）*///定义结构体
_sys_ctrl sys_ctrl;//档位对应的控制速度
u8 gspeed[5]={140,100,80,60,50};//系统参数设定
void sys_parm_set(void)
{u8 key=0;key=key_scan(0);//启动/停止if(key==KEY4_PRESS){sys_ctrl.run=!sys_ctrl.run;if(sys_ctrl.run)lcd1602_show_string(4,1,"RUN "); else lcd1602_show_string(4,1,"STOP"); }//运行中if(sys_ctrl.run){//方向切换if(key==KEY3_PRESS){sys_ctrl.dir=!sys_ctrl.dir;}//加速else if(key==KEY1_PRESS){sys_ctrl.gear++;if(sys_ctrl.gear>5)sys_ctrl.gear=1;    }//减速else if(key==KEY2_PRESS){sys_ctrl.gear--;if(sys_ctrl.gear<1)sys_ctrl.gear=5; }step_motor_28BYJ48_send_pulse(4,sys_ctrl.dir,gspeed[sys_ctrl.gear-1],1,sys_ctrl.run);  }
}//系统参数显示
void sys_parm_show(void)
{//运行状态if(sys_ctrl.run){if(sys_ctrl.dir)lcd1602_show_string(14,0,"ZZ");   else lcd1602_show_string(14,0,"FZ");//档位显示lcd1602_show_num(5,0,sys_ctrl.gear,1);              }
}//应用控制系统
void appdemo_show(void)
{sys_parm_init();//系统参数初始化time1_init();lcd1602_init();//LCD1602初始化sys_open_show();//系统初始界面显示while(1){sys_parm_set();sys_parm_show();        }
}

四、实验现象

B站演示视频：https://space.bilibili.com/444388619

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