机电传动控制大作业第一阶段

机电传动控制大作业第一阶段

一．系统硬件接口定义
1.电梯内操作界面: 标有1-7数字的按钮（每个按钮有一个LED灯，按下按钮灯即亮）,开门，关门以及紧急报警的按钮和楼层指示的LED数码管。电梯门的打开和关闭需要两个行程开关，接收到开关门的信息可以直接控制门的开关。

2.楼栋操作界面： 2-6层有上行和下行按钮，1层只有上行，7层只有下行。每个按钮都连接一个LED灯（按下按钮灯即亮）。两个LED数码管显示所在的楼层。

3.动力相关硬件：每部电梯配有一台交流异步变频电机和变频器，电机接口接电机正反转开关，驱动电梯上下行。变频器留接口像电机传递加速减速暂停信息，并接收来自PLC的控制信息。

二．系统功能定义

1.当有人（一人或者多人）按下楼层的上行下行按钮时，控制系统需要计算最短停留方法，尽快让每一个人到达所在楼层。

2.电梯在到达楼层后的2s后打开门，电梯门打开后延迟10S自动关闭，在电梯门关闭过程中如有人在外面按下与电梯运行方向一致的按钮或有人在轿厢内按下开门按钮，则电梯门再次打开，一旦电梯门关闭，则不再响应按钮。

3.楼层电梯口的LED数码管可显示电梯所在楼层，上行下行LED灯正常指示，按键对应的提示LED的灯正常显示按键是否按下。

三. 软件功能模块的分解和模块间接口定义

软件功能模块可以分为LED显示模块,电梯上下行模块,电梯开关门模块

1.LED显示模块包括三个接口,一个接口接受每个楼层的行程开关确定电梯所在层数信息,一个接口接受电梯上下行信息,一个接口接受按键信息。

2.电梯上下行模块包括三个接口，一个接口向PLC传输每个楼层的按键信息，一个接口接收从PLC经过优先级计算得的控制信息，一个接口将控制信息传送给电机。

3.开关门模块包括两个接口，一个接受楼层按键的启停信息，一个接受电梯内按键的信息。

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