分类： 计算机视觉

python matplotlib模块，是扩展的MATLAB的一个绘图工具库。他可以绘制各种图形，可是最近最的一个小程序，得到一些三维的数据点图，就学习了下python中的matplotlib模块，如何绘制三维图形。

初学者，可能对这些第三方库安装有一定的小问题，对于一些安装第三方库经验较少的朋友，建议使用 Anaconda ，集成了很多第三库，基本满足大家的需求，下载地址，对应选择python 2.7 或是 3.5 的就可以了（PS：后面的demo是python2.7）： 
https://www.continuum.io/downloads#windows

首先提醒注意，以下两个函数的区别：

ax.plot_surface(X, Y, Z, rstride=1, cstride=1, cmap='rainbow') #绘面

和

ax.scatter(x[1000:4000],y[1000:4000],z[1000:4000],c='r') #绘点

1、绘制3D曲面图

# -*- coding: utf-8 -*-
"""
Created on Thu Sep 24 16:17:13 2015@author: Eddy_zheng
"""from matplotlib import pyplot as plt
import numpy as np
from mpl_toolkits.mplot3d import Axes3Dfig = plt.figure()
ax = Axes3D(fig)
X = np.arange(-4, 4, 0.25)
Y = np.arange(-4, 4, 0.25)
X, Y = np.meshgrid(X, Y)
R = np.sqrt(X**2 + Y**2)
Z = np.sin(R)# 具体函数方法可用 help(function) 查看，如：help(ax.plot_surface)
ax.plot_surface(X, Y, Z, rstride=1, cstride=1, cmap='rainbow')plt.show()

效果展示： 

2、绘制三维的散点图（通常用于表述一些数据点分布）

效果：

4a.mat 数据地址，找到4a.mat 下载即可: 
http://blog.csdn.net/Eddy_zheng/article/details/50496194

# -*- coding: utf-8 -*-
"""
Created on Thu Sep 24 16:37:21 2015@author: Eddy_zheng
"""import scipy.io as sio
from mpl_toolkits.mplot3d import Axes3D
import matplotlib.pyplot as pltmat1 = '4a.mat' #这是存放数据点的文件，需要它才可以画出来。上面有下载地址
data = sio.loadmat(mat1)
m = data['data']x,y,z = m[0],m[1],m[2]
ax=plt.subplot(111,projection='3d') #创建一个三维的绘图工程#将数据点分成三部分画，在颜色上有区分度
ax.scatter(x[:1000],y[:1000],z[:1000],c='y') #绘制数据点
ax.scatter(x[1000:4000],y[1000:4000],z[1000:4000],c='r')
ax.scatter(x[4000:],y[4000:],z[4000:],c='g')ax.set_zlabel('Z') #坐标轴
ax.set_ylabel('Y')
ax.set_xlabel('X')
plt.show()