问题：如何在Ubuntu系统安装中文输入法（以安装搜狗拼音Linux版本为例）

解决方案：参考 https://blog.csdn.net/leijiezhang/article/details/53707181

问题：安装ros机器人操作系统，rosdep init问题

解决方案：参考https://www.cnblogs.com/JuiceCat/p/12000953.html

ubuntu 安装opencv出现问题，如果之前装过annaconda等python工具没卸载汇出问题。

Ubuntu 16.04 编译安装opencv 3.4.6过程和 anaconda3/lib/libtiff.so.5: undefined reference to `ZSTD_freeCStre

https://blog.csdn.net/splend520/article/details/97270438

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