图像二值化之最大类间方差法(大津法，OTSU)

参考文章1：图像二值化与otsu算法介绍

参考文章2：python opencv cv2.threshold() （将固定级别的阈值应用于每个数组元素）ThresholdTypes 最大类间方差法(大津法，OTSU)

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