OpenGL合并转换简介

在上一课中，我们发现了一些转换，这些转换在 3D 空间中灵活地移动对象。我们还有许多要研究的（相机控制和透视投影），但正如您可能已经猜到的，我们需要结合转换。在大多数情况下，您希望缩放对象以匹配实际纵横比、旋转以获得正确的方向、移动到某处等。为了执行上述转换，我们需要将第一个转换矩阵乘以向量，然后将第二个矩阵乘以第一个操作的结果，然后将第三个矩阵乘以先前计算的结果。这将继续，直到所有矩阵乘以向量。最简单的方法就是将所有转换矩阵提供到着色器，并让它们成乘。但是，这并不有效，因为所有矩阵对于所有顶点都是相同的，只会改变位置向量。幸运的是，线性代数提供了一套规则，使我们的生活更轻松。它告诉我们，如果给出一组矩阵M0…Mn和矢量 V，然后公平地说： Mn* Mn-1* … * M0* V = (Mn* Mn-1* … * M0） * V 所以，如果你计数： N = Mn* Mn-1* … * M0然后： Mn* Mn-1* … * M0* V = N * V

这意味着我们可以计算 N 乘法，然后将其作为单一变量发送到着色器，在其中，它将对每个顶点进行乘法。因此，GPU 将仅计算每个顶点每个向量的一个矩阵乘法。

在 N 中，矩阵应按什么顺序排列？首先要

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