上篇推文介绍了以51单片机为控制核心来实现对传感器的控制。本期推文将以电光学院“星火杯”中的优秀作品——基于51单片机的智能晾衣架为例，介绍51单片机在湿度检测方面的应用。

(图片来源：“星火杯”参赛队伍汤玥  李可欣  曹宗青组)

基于51单片机的智能晾衣架设计原理

智能晾衣架设计思路：本设计采用单片机STC89C51作为自动晾衣架的检测及控制核心，通过发光二极管显示晾衣架的工作状态，通过湿度传感器与光敏电阻自动根据环境湿度和光线强度升降晾衣架，在此基础上增加无线控制功能，提供更加方便的操作。

特点

1采用无线遥控控制方式。

2利用光敏电阻来智能识别光线，对衣架智能控制，天黑时自动收衣，天亮后自动晾衣。

3利用湿度传感器，阴雨时自动收衣，天晴后自动晾衣。

4利用限位开关来控制晾衣架停止，防止超限，阻力过大，烧坏电机或者损坏机械。

(文字来源：“星火杯”参赛队伍汤玥  李可欣  曹宗青组)

(图片来源：“星火杯”参赛队伍汤玥  李可欣  曹宗青组)

程序示例：

#include                 //调用单片机头文件

#define uchar unsigned char  //无符号字符型 宏定义        变量范围0~255

#define uint  unsigned int         //无符号整型 宏定义        变量范围0~65535

sbit beep = P1^4;   //蜂鸣器

int flag_300ms ;

//  按键的IO变量的定义

uchar key_can;                 //按键值的变量

sbit wh_led = P2^2;  //温度报警指示灯IO口定义

sbit wl_led = P2^3;  //温度报警指示灯IO口定义

sbit sh_led = P2^1;  //湿度报警指示灯IO口定义

sbit sl_led = P2^0;  //湿度报警指示灯IO口定义

uchar flag_en = 1;

uchar menu_1;        //菜单设计的变量

uint t_high = 35,t_low = 10;        //温度报警参数

uint s_high = 80,s_low = 10;        //湿度报警参数

/***************************************************************

* 名称 : delay_1ms()

* 功能 : 延时1ms函数

* 输入 : q

* 输出 : 无

****************************************************************/

void delay_1ms(uint q)

{

uint i,j;

for(i=0;i

for(j=0;j<120;j++);

}

sbit dht11=P1^5;         //温度传感器IO口定义

uchar table_dht11[5]={1,2,3,4,5};

uchar code table_num[]="0123456789abcdefg";

sbit rs=P1^0;         //寄存器选择信号 H:数据寄存器          L:指令寄存器

sbit rw=P1^1;         //寄存器选择信号 H:数据寄存器          L:指令寄存器

sbit e =P1^2;         //片选信号   下降沿触发

/********************************************************************

* 名称 : delay_uint()

* 功能 : 小延时。

* 输入 : 无

* 输出 : 无

***********************************************************************/

void delay_uint(uint q)

{

while(q--);

}

/********************************************************************

* 名称 : write_com(uchar com)

* 功能 : 1602命令函数

* 输入 : 输入的命令值

* 输出 : 无

***********************************************************************/

void write_com(uchar com)

{

e=0;

rs=0;

rw=0;

P0=com;

delay_uint(25);

e=1;

delay_uint(100);

e=0;

}

/********************************************************************

* 名称 : write_data(uchar dat)

* 功能 : 1602写数据函数

* 输入 : 需要写入1602的数据

* 输出 : 无

***********************************************************************/

void write_data(uchar dat)

{

e=0;

rs=1;

rw=0;

P0=dat;

delay_uint(25);

e=1;

delay_uint(100);

e=0;

}

/***********************lcd1602上显示特定的字符****0XDF 度********************/

void write_zifu(uchar hang,uchar add,uchar date)

{

if(hang==1)

write_com(0x80+add);

else

write_com(0x80+0x40+add);

write_data(date);

}

/***********************lcd1602上显示两位十进制数************************/

void write_sfm2(uchar hang,uchar add,uint date)

{

if(hang==1)

write_com(0x80+add);

else

write_com(0x80+0x40+add);

write_data(0x30+date/10%10);

write_data(0x30+date%10);

}

/***********************lcd1602上显示这字符函数************************/

void write_string(uchar hang,uchar add,uchar *p)

{

if(hang==1)

write_com(0x80+add);

else

write_com(0x80+0x40+add);

while(1)

{

if(*p == '')  break;

write_data(*p);

p++;

}

}

/***********************lcd1602初始化设置************************/

void init_1602()        //lcd1602初始化

{

write_com(0x38);

write_com(0x0c);

write_com(0x06);

delay_uint(1000);

write_string(1,0,"Wd:00  H00  L00   ");

write_string(2,0,"Sd:00% H00% L00% ");

write_zifu(1,5,0xdf);        //显示度

write_zifu(1,10,0xdf);        //显示度

write_zifu(1,15,0xdf);        //显示度

write_sfm2(1,3,table_dht11[2]);           //显示温度

write_sfm2(2,3,table_dht11[0]);   //显示湿度

write_sfm2(1,7,t_high);          //显示温度

write_sfm2(2,7,s_high);   //显示湿度

write_sfm2(1,10,t_low);          //显示温度

write_sfm2(2,10,s_low);   //显示湿度

}

/********************独立按键程序*****************/

uchar key_can;         //按键值

void key()             //独立按键程序

{

static uchar key_new;

key_can = 20;               //按键值还原

P3 |= 0xf0;

if((P3 & 0xf0) != 0xf0)                //按键按下

{

delay_1ms(1);                     //按键消抖动

if(((P3 & 0xf0) != 0xf0) && (key_new == 1))

{                                                //确认是按键按下                        key_new = 0;

switch(

switch(P3 & 0xf0)

{

case 0xd0: key_can = 1; break;           //得到k1键值

case 0xb0: key_can = 2; break;           //得到K2键值

case 0x70: key_can = 3; break;           //得到k3键值

}

}

}

else

key_new = 1;

}

(代码来源: http://news.eeworld.com.cn/mcu/ic480289.html)

(代码来源: http://news.eeworld.com.cn/mcu/ic480289.html)

本次推文简要介绍了单片机应用于智能晾衣架的实例与原理，同学们可以自己尝试进性编程学习，后续的推文还将继续介绍51单片机其他模块的使用。