简单的一阶低通滤波器

#include "LowPassFilter.h"#define M_2PI 6.283185307179586f/**设置低通滤波的频率sample_freq  和  截止频率cutoff_freq*/
void LowPassFilter_Init(lowFilter_t *filter, float sample_freq, float cutoff_freq)
{filter->sample_freq = sample_freq;filter->cutoff_freq = cutoff_freq;if (filter->cutoff_freq <= 0.0f || filter->sample_freq <= 0.0f) {filter->alpha = 1.0;} else {float dt = 1.0f/filter->sample_freq;float rc = 1.0f/(M_2PI*filter->cutoff_freq);filter->alpha = constrain_float(dt/(dt+rc), 0.0f, 1.0f);}
}/*需要滤波的信号sample  上次的输出信号_output*/
float LowPassFilter_apply(lowFilter_t *filter, float sample)
{filter->oupt += (sample - filter->oupt) * filter->alpha;return filter->oupt;
}low_filter_t lowPassFilter =
{LowPassFilter_Init,LowPassFilter_apply,
};

#ifndef __FILTER_H
#define __FILTER_H#include "stdint.h"/* 滤波器结构体 */
typedef struct
{float sample_freq;     //输入信号频率float cutoff_freq;     //截止频率float alpha;           //系数float oupt;            //低通滤波器输出
}lowFilter_t;typedef struct
{void (* init)(lowFilter_t *filter, float sample_freq, float cutoff_freq);float (* apply)(lowFilter_t *filter, float sample) ;
}low_filter_t;extern low_filter_t lowPassFilter;#endif //__INERTIAL_H

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